结论：事故刮碰后赔了钱给对方，是否可以取消报保险需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险报案后尚未理赔
   在保险报案后、保险公司未完成定损或赔付前，您可主动联系保险公司申请撤销报案。根据《保险法》及保险合同条款，报案撤销权通常属于投保人，但需满足以下条件：

   • 未发生实际赔付（即保险公司未向您或第三方支付赔偿金）；
     
   • 未进入理赔调查或定损流程（若已启动，需保险公司同意撤销）；
     
   • 事故未涉及违法犯罪（如酒驾、逃逸等，此类情况报案不可撤销）。
     操作建议：立即联系保险公司客服，说明撤销原因（如已私下和解），并确认是否需提交书面撤销申请或补充材料（如和解协议、收款凭证等）。

2. 若保险已理赔或赔款已支付
   若保险公司已完成定损并支付赔款，报案无法撤销，且可能面临追偿风险。原因如下：

   • 保险合同是“损失补偿原则”的体现，您已通过保险获得赔偿，若再主张撤销，可能构成“重复获利”，违反《保险法》第五十五条；
     
   • 若您私下赔偿对方后，保险公司已赔付第三方损失，保险公司有权向您追偿（即要求您返还已支付的赔款）。
     例外情形：若您能证明私下赔偿的金额完全覆盖保险公司赔付的金额（如对方签署《权益转让书》，将索赔权转移给您），可尝试与保险公司协商终止理赔流程，但实践中操作难度较大。

3. 若未报案但已私下赔偿
   若事故发生后未向保险公司报案，而是直接与对方协商赔偿，无需取消报案（因未报案），但需注意：

   • 保留赔偿凭证（如转账记录、收条、和解协议等），以防对方事后反悔或重复索赔；
     
   • 若后续发现对方存在欺诈（如虚构损失、伪造证据），可依据《民法典》第一百四十八条主张撤销和解协议，并要求返还赔偿款。

风险提示：

• 私下赔偿可能存在“赔偿不足”风险（如对方后续发现隐藏损伤，仍可向您或保险公司索赔）；
  
• 若事故涉及第三方财产损失（如刮碰公共设施），即使私下赔偿对方，仍需向管理部门报备，否则可能面临行政处罚。
  

建议行动：

1. 立即联系保险公司，确认报案状态及理赔进度；
   
2. 若未理赔，按保险公司要求提交撤销申请；
   
3. 若已理赔，与对方签订书面和解协议，明确“赔偿后双方无争议”，并留存证据；
   
4. 如有疑问，可进一步向我咨询具体操作细节。