是的，法院认为无管辖权的刑事案件通常需要出具裁定。以下是对这一问题的详细解释：
法律依据与程序要求
在刑事诉讼中，管辖权是法院审理案件的前提和基础。如果法院认为自身对某一刑事案件没有管辖权，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，法院应当通过裁定形式明确表明其无管辖权，并将案件移送至有管辖权的法院。这一程序要求确保了刑事诉讼的合法性和有效性，避免了因管辖权问题导致的诉讼拖延或错误。
裁定的作用与意义
明确管辖权归属：裁定是法院对管辖权问题作出的正式法律文书，具有法律效力。通过裁定，法院可以明确表明自身对案件无管辖权，并指出有管辖权的法院，从而确保案件能够顺利进入后续的诉讼程序。
保障当事人权益：裁定有助于保障当事人的合法权益。如果法院错误地认为自身有管辖权并进行了审理，可能会导致当事人的诉讼权利受到侵害。而通过裁定明确管辖权归属，可以避免这种情况的发生，确保当事人的诉讼权利得到充分保障。
维护司法公正与效率：裁定还有助于维护司法的公正与效率。通过及时、准确地裁定管辖权问题，可以避免案件在不同法院之间的无谓流转，减少诉讼成本和时间消耗，提高司法效率。
实际操作中的注意事项
审查管辖权依据：在作出裁定前，法院应当仔细审查案件的相关材料，包括起诉书、证据等，以确定自身是否对案件具有管辖权。如果发现无管辖权，应当及时作出裁定并移送案件。
保障当事人陈述与申辩权：在裁定过程中，法院应当保障当事人的陈述与申辩权。当事人有权对管辖权问题提出异议，并提交相关证据和理由。法院应当认真听取当事人的意见，并在裁定中予以充分考虑。
及时移送案件：一旦法院作出无管辖权的裁定，应当及时将案件移送至有管辖权的法院。移送过程中应当确保案件材料的完整性和安全性，避免因移送不当导致案件处理受阻。
总结来说，法院认为无管辖权的刑事案件需要出具裁定，这是刑事诉讼程序中的一项重要要求。通过裁定明确管辖权归属，可以保障当事人的合法权益，维护司法的公正与效率。如果您在刑事案件中遇到管辖权相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。