您好，关于您提出的“驾驶证逾期未年审或换证发生交通事故保险公司是否赔偿”的问题，这确实是一个涉及多方面因素的复杂问题。以下是我为您详细梳理的解答：

一、交强险的赔偿情况

1. 一般原则：交强险作为法定强制保险，其核心目的是保障交通事故中受害人的基本权益。因此，在驾驶证逾期未年审或换证的情况下，若发生交通事故，交强险通常会在其责任限额范围内进行赔偿。但需要注意的是，保险公司在赔偿后，有权向致害人进行追偿。

2. 特殊情况：如果驾驶人存在未取得驾驶资格、醉酒驾驶、被保险机动车被盗抢期间肇事或故意制造道路交通事故等严重违法行为，交强险仅会在责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人全额追偿。对于因此造成的受害人财产损失，交强险则不承担赔偿责任。

二、商业险的赔偿情况

1. 合同约定：商业险的赔付主要依据保险合同的具体条款。通常情况下，驾驶证逾期未审验或换证会被视为无证驾驶的一种情形，保险公司可能根据合同中的免责条款拒绝承担保险责任。

2. 免责条款的有效性：保险合同中的免责条款必须明确且合法，同时保险公司需要按照法律规定对该条款履行提示和明确说明义务。如果保险公司未能充分履行这些义务，即使合同中有相关免责约定，该条款也可能被视为无效，保险公司仍需承担赔偿责任。

3. 特殊情况分析：

   • 驾驶证过期未满一年：在此期间，驾驶人提交身体条件证明后即可恢复驾驶资格。因此，如果在此期间发生交通事故，且没有其他免责情形，保险公司可能会承担赔偿责任。
   • 驾驶证过期但未被注销：在驾驶证逾期未审验但未被注销前发生交通事故，保险公司可能会根据交警部门的事故责任认定进行赔偿，但具体还需看合同条款和案件情况。
   • 驾驶证过期与事故无因果关系：如果驾驶证过期与事故的发生没有直接因果关系，且保险公司存在过错（如在驾驶证过期后仍允许投保人购买保险），那么保险公司可能不能拒绝赔偿。

三、综合建议与注意事项

1. 及时审验与换证：为避免因驾驶证逾期未审验或换证导致的事故和保险赔偿问题，建议您定期进行驾驶证审验，并在驾照到期前及时办理换证手续。

2. 仔细阅读保险合同：在购买保险时，请务必仔细阅读保险合同条款，特别是免责部分。了解保险公司的相关规定和免责情形，以便在发生事故时能够明确自己的权益和责任。

3. 保留相关证据：如果发生交通事故，请务必保留好相关证据，如事故现场照片、交警部门的事故责任认定书等。这些证据将有助于您在后续处理保险赔偿问题时维护自己的合法权益。

4. 寻求专业帮助：如果您对保险赔偿问题存在疑问或争议，建议咨询专业的法律人士或保险顾问。他们可以根据您的具体情况提供有针对性的建议和帮助。

综上所述，驾驶证逾期未年审或换证发生交通事故时保险公司是否赔偿取决于多种因素。为避免不必要的麻烦和损失，建议您及时审验与换证、仔细阅读保险合同、保留相关证据并在需要时寻求专业帮助。