驾驶不符合准驾车型且当场致人死亡，若无法获得谅解书，将面临以下法律责任：

1. 刑事责任：

   • 交通肇事罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役。在此情况下，驾驶不符合准驾车型本身就属于违反交通运输管理法规的行为，若因此导致他人死亡，即构成交通肇事罪。
   • 加重情节：若存在逃逸或其他特别恶劣情节，如酒后驾驶、无证驾驶（此处虽为不符合准驾车型，但性质相似，均属无有效驾驶资格）、严重超载等，刑罚将加重，可能面临三年以上七年以下有期徒刑。若因逃逸致人死亡，则可能面临七年以上有期徒刑。

2. 民事责任：

   • 赔偿义务：无论是否获得谅解书，驾驶者均需承担对受害者家属的民事赔偿责任。这包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。赔偿金额将根据受害者的年龄、收入、家庭状况以及当地经济水平等因素综合确定。
   • 赔偿能力：若驾驶者无力赔偿，受害者家属可通过法律途径申请强制执行，查封、扣押、冻结驾驶者的财产以进行赔偿。

3. 行政责任：

   • 吊销驾驶证：驾驶不符合准驾车型的机动车，本身就是一种严重的交通违法行为，将面临驾驶证被吊销的处罚。
   • 罚款与拘留：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，驾驶与驾驶证载明的准驾车型不相符合的车辆的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。但在此情况下，由于已构成犯罪，行政处罚将与刑事处罚并行或根据刑事处罚结果进行调整。

4. 谅解书的影响：

   • 量刑情节：谅解书是受害者家属对驾驶者的一种谅解表示，虽然不是法定的从轻或减轻处罚情节，但在司法实践中，法院可能会将其作为量刑时的参考因素之一。若无法获得谅解书，法院在量刑时可能不会考虑此因素，但并不意味着会加重处罚。
   • 民事赔偿协商：谅解书往往与民事赔偿的协商和达成有关。若无法获得谅解书，可能意味着民事赔偿的协商将更为困难，但并不影响驾驶者依法应承担的民事赔偿责任。

建议：

• 积极赔偿：无论是否能够获得谅解书，驾驶者都应积极与受害者家属协商赔偿事宜，尽力弥补受害者家属的损失。
• 配合调查：在刑事调查过程中，驾驶者应如实陈述事实，配合公安机关的调查工作。
• 寻求法律帮助：由于此类案件涉及刑事、民事和行政多个方面，建议驾驶者及时寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

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