劳动者权利被侵害时，一般情况下不能直接起诉，而需要先经过劳动仲裁程序，但存在例外情形。以下是对这一问题的详细分析：

一、一般原则：仲裁前置

根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。对仲裁裁决不服的，除本法另有规定的外，可以向人民法院提起诉讼。这意味着，在大多数劳动争议案件中，劳动仲裁是提起诉讼的前置程序，劳动者不能直接向法院起诉。

二、例外情形：直接起诉

尽管存在仲裁前置的原则，但也有一些例外情形，允许劳动者直接向法院提起诉讼，而无需先经过劳动仲裁程序。这些例外情形主要包括：

1. 涉及工资支付等特定争议：

   • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》及相关司法解释，对于因支付拖欠劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金事项达成的调解协议，用人单位在协议约定期限内不履行的，劳动者可以持调解协议书依法向人民法院申请支付令。人民法院应当依法发出支付令。虽然这并非直接起诉，但在支付令被拒绝后，劳动者可以直接向法院提起诉讼。
   • 此外，对于某些特定的劳动争议，如因确认劳动关系发生的争议、因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议等，虽然通常需要先仲裁，但如果争议内容直接涉及劳动者的基本生活保障（如工资支付），且情况紧急，劳动者也可能在特定条件下直接起诉（但这种情况较为罕见，且需符合法院的具体受理条件）。

2. 仲裁机构不予受理或逾期未作出决定：

   • 如果劳动者向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，但仲裁机构不予受理或者逾期未作出决定的，劳动者可以直接向法院提起诉讼。这是法律为保障劳动者权益而设置的救济途径。

3. 双方约定直接起诉：

   • 虽然劳动争议通常需要先仲裁，但如果用人单位和劳动者在劳动合同或相关协议中明确约定，发生劳动争议时直接向法院起诉，而不经过仲裁程序，且这种约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该约定可能是有效的（但实践中这种约定较为少见，且法院在受理时可能会进行严格审查）。不过，需要注意的是，这种约定并不能完全排除仲裁前置的原则，因为法律对劳动争议的处理程序有明确规定，双方约定不能违反法律强制性规定。在大多数情况下，即使双方有此类约定，法院仍可能要求劳动者先经过仲裁程序。

三、法律建议

1. 了解仲裁前置原则：劳动者在遇到劳动争议时，应首先了解仲裁前置的原则，即大多数情况下需要先经过劳动仲裁程序才能提起诉讼。

2. 关注例外情形：如果劳动者认为自己的情况符合上述例外情形之一，可以咨询专业律师或法律机构，了解具体的法律程序和要求。

3. 及时申请仲裁或起诉：无论选择仲裁还是诉讼，劳动者都应及时行动，以免超过法定的时效期限。

4. 保留证据：在劳动争议处理过程中，劳动者应保留好相关证据，如劳动合同、工资单、工作记录等，以便在仲裁或诉讼中证明自己的主张。

如果你在劳动工伤领域遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业的法律建议和帮助。