核心结论：若开车碰到人却不知情，事后发现应立即采取以下措施，以避免法律风险并妥善处理事故：

1. 立即停车并检查车辆
   即使当时未察觉碰撞，事后发现车辆有异常（如刮擦、凹陷、血迹等）或车内提示音（如碰撞预警），应第一时间停车检查。若确认可能发生事故，需立即返回现场或联系警方，避免因“逃逸”被追究法律责任。
   法律依据：根据《道路交通安全法》第70条，发生交通事故后，车辆驾驶人应立即停车、保护现场；造成人身伤亡的，应立即抢救受伤人员并报告交警。若因未停车导致事故责任无法认定，可能承担全部责任。

2. 主动报警并说明情况
   即使不确定是否撞到人，也应拨打122（交警电话）或110，如实陈述车辆异常、行驶路线、时间等信息，配合警方调查。若事后通过监控、目击者等确认事故，主动报警可证明“非故意逃逸”，减轻法律责任。
   风险提示：若被认定为“交通肇事逃逸”，即使未构成犯罪，也可能面临200-2000元罚款、15日以下拘留，并吊销驾照；若构成犯罪（如致人重伤、死亡），将面临3-7年有期徒刑。

3. 保留证据并配合调查
   保存行车记录仪视频、车辆损伤照片、通讯记录（如报警时间）等证据，证明自己无主观逃逸故意。若警方要求，需配合提供车辆、手机定位等数据，协助还原事故经过。
   实务建议：若车辆有损伤但未报警，事后维修时需向修理厂说明情况，避免被认定为“伪造现场”；若目击者提供信息，尽量记录其联系方式以便警方核实。

4. 关注伤者情况并协商赔偿
   若确认撞到人，需主动联系伤者或其家属，协商医疗费、误工费等赔偿事宜。若伤者未报警，可建议其通过交警部门处理；若已报警，需等待事故责任认定后，按比例承担赔偿责任。
   保险理赔：及时通知保险公司（通常需在48小时内报案），避免因未及时报案导致理赔被拒。若伤者伤情严重，可申请交强险垫付医疗费（最高1.8万元）。

特殊情形处理：

• 不知情且无证据：若车辆无损伤、无目击者，且事后未收到警方通知，可暂按正常流程处理，但需保留行车记录仪数据（如有）以备查。
  
• 被诬陷逃逸：若收到警方通知但坚称不知情，需提供行车路线、时间、车辆状态等证据，申请调取监控或鉴定车辆损伤是否与事故吻合，避免被错误追责。

总结：事后发现可能撞到人时，主动处理比被动等待更安全。即使无主观故意，未及时停车也可能被认定为逃逸，因此务必第一时间报警、保留证据，并积极配合调查与赔偿，以最大限度降低法律风险。若有进一步疑问，可直接向我咨询具体处理流程。