业主代表大会（通常指业主大会）在符合法定程序和条件下，确实有权解聘和选聘物业。 这是基于《中华人民共和国民法典》和《物业管理条例》的相关规定。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国民法典》第九百四十六条：

   • 业主依照法定程序共同决定解聘物业服务人的，可以解除物业服务合同。
   • 决定解聘的，应当提前六十日书面通知物业服务人，但是合同对通知期限另有约定的除外。

2. 《物业管理条例》第十一条：

   • 下列事项由业主共同决定：…（四）选聘和解聘物业服务企业；…

3. 《物业管理条例》第十五条：

   • 业主委员会执行业主大会的决定事项，包括代表业主与业主大会选聘的物业服务企业签订物业服务合同，以及监督和协助物业服务企业履行物业服务合同等。虽然该条款未直接提及解聘，但业主委员会作为业主大会的执行机构，在业主大会决定解聘物业后，会负责具体执行解聘事宜。

二、解聘与选聘物业的具体流程

1. 召集业主大会：

   • 业主委员会应负责召集业主大会会议，就解聘和选聘物业的事项进行公开、公正的讨论和表决。

2. 投票表决：

   • 表决过程需严格遵守法律规定，即由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决。
   • 解聘和选聘决议需经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意，方为有效。

3. 提前书面通知：

   • 一旦业主大会通过了解聘决议，业主委员会应依据法律规定或合同约定，提前六十日书面通知原物业服务公司，确保其有足够时间准备解聘事宜。
   • 同时，业主委员会也可以开始着手选聘新的物业服务公司，并提前与新物业沟通好入驻时间等相关事宜。

4. 办理交接手续：

   • 在解聘日期到来之际，业主委员会应与原物业公司进行细致的交接工作，包括但不限于物业服务用房、相关设施、以及物业服务所必需的所有相关资料等。
   • 确保服务的平稳过渡，避免给业主生活带来不便。

三、特殊情况处理

• 若原物业服务公司存在严重违反合同约定或其他重大违约行为，对业主权益造成严重影响，业主委员会有权通过与物业公司协商解除合同。
• 协商不成时，业主委员会可通过仲裁或诉讼途径，请求法律支持解除物业服务合同，并依法追究物业公司的相应责任。

四、注意事项

1. 程序合法合规：

   • 在整个解聘和选聘过程中，业主委员会必须严格遵守法律法规，确保所有程序合法合规。

2. 保障业主权益：

   • 应充分保障业主的表决权和知情权，加强与业主的沟通和协商，确保决策过程透明、民主，且符合大多数业主的利益和意愿。

3. 风险防范：

   • 对可能发生的物业阻挠行为（如拒绝退场），需提前联系街道办、派出所等部门协助处理。
   • 同时，业主委员会也应制定应急预案，确保在解聘和选聘过程中小区的正常运转。

4. 费用处理：

   • 解聘后物业费由原物业收取至交接完成之日。
   • 如存在服务质量争议或物业费纠纷等问题，可委托第三方机构进行审计评估或通过法律途径解决。

综上所述，业主大会在符合法定程序和条件下有权解聘和选聘物业。业主委员会作为业主大会的执行机构，应负责具体执行解聘和选聘事宜，并确保整个过程的合法合规和顺利进行。如果您在物业纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。