结论：在高速公路上行驶，若车速未超过规定时速的10%，通常情况下不会受到罚款和扣分的处罚，但可能会收到警告。不过，具体处理还需依据当地交通法规及车辆类型而定。以下是对这一结论的详细分析：

1. 一般规定：

   • 不罚款、不扣分：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，在大部分地区，驾驶机动车在高速公路上行驶速度超过规定时速但未达10%的，一般属于轻微交通违法行为，通常仅给予警告处罚，不进行罚款和记分。这是考虑到测速设备可能存在的误差以及为驾驶人提供一定的容错空间。
   • 警告处理：对于此类超速行为，部分地区或情况下会给予驾驶人警告处罚，以提醒其注意遵守交通规则，确保行车安全。

2. 特殊地区与车辆规定：

   • 特殊地区规定：虽然大部分地区对高速超速未达10%采取警告处理，但个别地区可能会根据当地的交通管理政策和实际情况，对这种行为进行更严格的管理。例如，某些地区可能对特定路段或特定时段内的超速行为采取更严厉的处罚措施。因此，驾驶人在不同地区驾车时，应提前了解并遵守当地具体的交通法规。
   • 特殊车辆规定：对于校车、大中型载客货车以及危险品运输车辆等特殊车辆，即使超速程度较轻，也可能面临相应的处罚。这是因为这些车辆的安全性能要求更高，一旦发生事故，后果往往更为严重。例如，某些地方规定，中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路上行驶超过规定时速未达10%的，可能会处以50元罚款。

3. 法律依据：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。该法条为高速超速未达10%的情况提供了处罚依据，即通常情况下以警告为主。
   • 《道路交通安全违法行为记分管理办法》等相关法规也对超速行为有明确的记分和罚款规定，但这些规定主要针对的是超速10%及以上的情况。

4. 建议与注意事项：

   • 严格遵守交通规则：尽管高速超速未达10%可能不会受到罚款和扣分的处罚，但驾驶人仍应严格遵守交通规则，确保行车安全。超速行驶不仅危及自身和他人的生命安全，还可能引发严重的交通事故。
   • 关注路况与限速标志：在驾驶过程中，驾驶人应时刻关注路况和限速标志，合理控制车速，避免超速行驶。同时，也要留意不同地区的交通法规差异，确保合规驾驶。
   • 及时处理违法通知：如果收到了关于此类违法行为的通知，驾驶人应及时关注通知内容，并按照要求前往指定地点接受处理。即使是警告处罚，也需要按照程序办理相关手续。

总结：高速超速未达10%的处罚方式通常是不罚款、不扣分，但可能会收到警告。然而，具体处理还需参照当地交通法规及车辆类型而定。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通规则，文明驾驶。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。