在国道上行驶时，如果机动车超速10%但未达到20%，其处罚方式会依据车辆类型及地区具体法规有所不同。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及各地的道路交通安全条例，机动车超速行驶的处罚有明确规定。这些法规旨在维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全。
二、具体处罚
小型汽车：
- 在国道上超速10%未达到20%的小型汽车，通常会面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。
- 具体处罚因地区而异，部分地区可能仅给予警告，不进行罚款和记分；而有些地区可能会记1分，并处以罚款。
中型以上载客载货汽车、校车、危险物品运输车辆：
- 对于这类车辆，由于其特殊性及潜在风险更高，超速10%未达到20%时，通常会受到更为严格的处罚。
- 处罚包括二十元以上二百元以下罚款，并且驾驶证记3分。
三、注意事项
了解当地法规：
- 由于各地的道路交通安全条例可能存在差异，驾驶员在行驶前应提前了解当地的交通法规和处罚标准，以便做到心中有数。
遵守限速规定：
- 限速规定是为了保障行车安全而设定的，驾驶员应严格遵守道路限速规定，避免超速行驶带来的安全隐患。
及时处理违章：
- 如果收到超速违章通知，驾驶员应及时处理违章事宜，包括缴纳罚款、接受记分等，以免产生滞纳金或其他不良后果。
四、建议与提醒
- 驾驶员在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察路况和限速标志，确保行车速度在规定范围内。
- 如果对处罚有疑问或不服，可以及时与当地交通管理部门联系，了解详细的处罚情况和处理方式，并依法维护自己的合法权益。
概括起来，国道上超速10%未达到20%的机动车处罚因车辆类型和地区而异，驾驶员应提前了解当地法规，严格遵守限速规定，确保行车安全。