高速行驶未超过10%不会被处罚，但会被警告。以下是具体的分析：

一. 高速超速未达10%的处理

• 法律规定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆在高速公路上行驶时，若超速未达10%，属于轻微超速行为。
• 处罚措施：对于此类轻微超速行为，公安机关交通管理部门通常会给予警告，而不会进行罚款或扣分等更严厉的处罚。

二. 超速行驶的危害与预防

• 尽管超速未达10%不会受到实质性的处罚，但超速行驶仍然是一种危险行为，可能增加交通事故的风险。
• 预防建议：驾驶者应当严格遵守交通规则，按照规定的速度行驶，避免超速。同时，应时刻保持警惕，注意路况和周围环境，确保行车安全。

综上所述，高速行驶未超过10%虽然不会被处罚，但驾驶者仍应重视超速行驶的危害，严格遵守交通规则，确保行车安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。