不可以，10岁的小孩无法自己去法院起诉变更抚养权。下面我详细解释一下这个问题：

1. 法律行为能力：首先，10岁的孩子属于未成年人，根据法律规定，他们并不具备完全的法律行为能力。这意味着他们无法像成年人那样，独立进行法律诉讼，包括起诉变更抚养权这样的法律行为。

2. 法定代理人：对于未成年人来说，他们的法律行为通常需要通过其法定代理人（如父母、监护人）来进行。如果未成年人需要起诉变更抚养权，通常需要由其法定代理人代为提起诉讼，或者由法院指定的其他合适成年人作为诉讼代表人。

3. 抚养权变更的程序：变更抚养权是一个涉及家庭法的重要法律问题，需要遵循一定的法律程序。这包括向法院提交申请、提供相关证据、参加庭审等步骤。由于这些程序涉及复杂的法律问题和证据规则，因此由具备法律行为能力的成年人（如法定代理人或诉讼代表人）来代为处理是更为合适的。

综上所述，10岁的孩子无法自己去法院起诉变更抚养权。如果他们有这方面的需求或问题，应该通过其法定代理人或寻求其他合适的法律帮助来解决问题。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询。