成立公司种植中草药并自产自销，这一行为本身是合法的，但需要满足一系列的条件和规定。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、公司设立与经营范围

1. 公司设立：首先，你需要按照《中华人民共和国公司法》的规定，完成公司的设立登记，包括确定公司名称、注册资本、股东结构、经营范围等，并取得营业执照。

2. 经营范围：在公司的营业执照上，需要明确标注“中草药种植、销售”或类似的经营范围。这是公司合法经营的基础，也是后续开展业务的前提。

二、中草药种植与销售的相关规定

1. 种植许可：虽然并非所有中草药都需要种植许可，但某些特定种类或受保护的中草药可能需要获得相关部门的批准或许可才能种植。因此，在种植前，你需要了解并遵守相关法律法规，确保种植活动的合法性。

2. 质量标准：中草药作为药品或食品原料，其质量必须符合国家相关标准。你需要确保种植过程中不使用违禁农药、化肥等，保证中草药的质量安全。

3. 销售许可：如果中草药将用于药品生产或销售，你可能需要获得药品生产或销售许可。这取决于中草药的用途和销售渠道。如果仅作为农产品销售，则可能不需要额外的销售许可，但仍需遵守农产品销售的相关规定。

三、环保与土地使用

1. 环保要求：中草药种植过程中需要遵守环保法规，确保不对环境造成污染。例如，合理使用农药、化肥，防止水土流失等。

2. 土地使用：你需要确保种植中草药的土地符合农业用地要求，并遵守土地使用相关法律法规。如果土地属于集体所有或国家所有，你需要获得相应的土地使用权或租赁权。

四、税务与财务

1. 税务登记：公司成立后，你需要按照税法规定进行税务登记，并按时缴纳税款。

2. 财务管理：建立规范的财务管理制度，确保公司财务的透明度和合规性。这有助于你在后续的经营活动中避免税务和法律风险。

五、法律建议

1. 咨询专业机构：在成立公司和开展中草药种植、销售业务前，建议你咨询当地的农业部门、药品监管部门或法律专业人士，了解具体的法律法规和政策要求。

2. 完善合同与协议：在与供应商、客户或合作伙伴签订合同时，确保合同内容合法、明确，并保护你的合法权益。

3. 持续关注政策变化：法律法规和政策可能会随着时间和市场环境的变化而调整。因此，你需要持续关注相关政策变化，确保公司业务的合规性。

总结来说，成立公司种植中草药并自产自销是合法的，但需要满足一系列的条件和规定。如果你在这一过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。