结论：朋友被拘留后留下的偷来的赃车，若你自行开走，这一行为有可能构成盗窃罪，具体是否构成犯罪需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律背景与规定
根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。这里的“非法占有为目的”是构成盗窃罪的关键要素之一，它要求行为人具有排除权利人，将他人的财物作为自己的所有物进行支配、管领、处分的意图。
二、行为分析
赃车的性质：
- 赃车，即被盗的车辆，其所有权仍然属于原车主。即使车辆被你的朋友偷走，这并不改变车辆的所有权归属。
你开走赃车的行为：
- 如果你在明知车辆是赃车的情况下，仍然选择开走，这实际上是在行使一种对车辆的控制权，而这种控制权并不属于你。你的行为可能被视为对原车主财产权的进一步侵犯。
- 从主观上看，如果你具有非法占有的目的，即想要将车辆据为己有或者进行其他非法处置，那么你的行为就更符合盗窃罪的构成要件。
与朋友行为的关联性：
- 你的行为与你朋友之前的盗窃行为是独立的。即使你的朋友因为盗窃车辆而被拘留，这并不影响你后续行为的性质认定。你仍然需要对自己的行为承担法律责任。
三、可能的情况与后果
若构成盗窃罪：
- 如果你开走赃车的行为被认定为盗窃罪，你将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制等，具体刑期根据盗窃数额、情节等因素确定。
- 同时，你还可能需要承担民事赔偿责任，即赔偿原车主因车辆被盗而遭受的损失。
若不构成盗窃罪：
- 如果你的行为被认为不具有非法占有的目的，或者由于其他原因（如车辆价值较低、情节轻微等）而不构成盗窃罪，那么你可能不会面临刑事处罚。
- 但是，你仍然可能需要接受行政处罚，如罚款、拘留等，具体取决于你的行为性质和当地法律法规的规定。
四、法律建议
立即停止行为：
- 如果你已经开走了赃车，我建议你立即停止这一行为，并将车辆归还给原车主或者交给公安机关处理。
主动说明情况：
- 你可以主动向公安机关说明情况，配合调查，并表达自己的悔过之意。这有助于减轻你的法律责任。
咨询专业律师：
- 鉴于法律问题的复杂性和专业性，我建议你咨询一位专业律师，以便更准确地了解你的法律责任和可能的法律后果，并获取针对性的法律建议。
最后，我希望你能认识到这一行为的严重性，并采取积极的措施来纠正错误。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。