敲诈勒索4万立案后，在一定条件下是可以和解的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 和解的前提条件：

   • 犯罪嫌疑人需真诚悔罪，并通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人的谅解。
   • 被害人需自愿和解，双方才能达成和解协议。

2. 和解的程序：

   • 公安机关、人民检察院、人民法院会听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查。
   • 若审查通过，会主持制作和解协议书。

3. 和解的法律后果：

   • 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。
   • 人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。
   • 人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

4. 特殊情况的限制：

   • 如果犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪，不适用和解程序。
   • 敲诈勒索数额特别巨大或有其他特别严重情节的，也不适用和解。

5. 实际案例考量：

   • 敲诈勒索4万属于数额较大的情况，但并非绝对不能和解。和解的可能性及具体效果会受案件具体情况、犯罪嫌疑人的悔罪表现、被害人的态度以及司法机关的裁决等多种因素影响。

综上所述，敲诈勒索4万立案后，虽然可以和解，但和解的达成需满足一定的条件，并经过法定的程序。同时，和解并不必然导致案件终止或无罪释放等结果，而是可能作为司法机关从宽处理的一个考虑因素。如果你或你身边的人面临此类问题，建议尽快向我咨询，以便获取更准确的法律意见和帮助。