在高速公路上靠边停车，其处罚措施主要依据停车的具体情形、车辆类型以及是否属于紧急情况等因素来综合判定。以下是对高速违规停车处罚的详细解释：

一、基本处罚标准

1. 罚款：

   • 根据《道路交通安全法》的相关规定，机动车驾驶人在高速公路上违规停车，一般会被处以200元罚款。这一罚款标准适用于大多数非紧急情况下的违规停车行为。

2. 扣分：

   • 驾驶营运客车以外的车辆在行车道或应急车道上违规停车的，一次记9分。
   • 驾驶营运客车在行车道或应急车道上违规停车的，处罚更为严厉，一次记12分。

二、不同情形下的具体处罚

1. 非紧急情况下在行车道停车：

   • 无论是驾驶营运客车还是其他车辆，在高速公路行车道上停车均属于违规行为，将面临200元罚款，并根据车辆类型记9分或12分。

2. 非紧急情况下在应急车道停车：

   • 应急车道是专为处理应急事务的车辆设置的，非紧急情况下停车将受到严厉处罚。无论驾驶何种车辆，均会被处以200元罚款，并根据车辆类型记9分或12分。

3. 车辆发生故障或事故后未按规定设置警示标志：

   • 若车辆因故障或事故不得不停车，但未按规定在来车方向150米以外设置警告标志，或未开启相应灯光，将面临200元罚款，并记3分。

三、紧急停车的特殊情况

• 若机动车在高速公路上发生故障或事故，确需临时停车的，驾驶员应立即开启危险报警闪光灯，并在规定距离内设置警告标志。在这种情况下，如果驾驶员能迅速处理完毕并驶离现场，一般不会被处罚。但务必确保操作迅速且符合安全规范，以减少对交通的影响和潜在的安全隐患。

四、法律责任与后果的提醒

• 高速违规停车不仅可能导致罚款和扣分，还可能引发严重的交通事故。如果因违规停车导致人员伤亡或重大财产损失，停车当事人可能还需承担相应的民事赔偿责任甚至刑事责任。

总结与建议：

• 高速公路上靠边停车必须严格遵守交通规则，避免非紧急情况下的违规停车行为。
• 如遇紧急情况或车辆故障，应尽快将车辆移至安全区域（如应急车道），并按规定设置警告标志和开启相应灯光。
• 驾驶员应加强交通安全意识，了解并遵守相关法律法规，共同维护良好的交通秩序和安全环境。