皮卡车限行处罚的具体规定可能因地区而异。以武汉和北京为例：

在武汉，皮卡若违反限行规定，通常会面临以下两种情况之一的处罚：

1. 一般情况下，会被认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，罚款100元并扣1分。
2. 在某些特定情境或执行标准下，也可能面临罚款200元并记3分的处罚。

实际处罚标准可能会根据实际违规情况（如是否为首次违法、是否造成交通拥堵等）及当地政策调整而有所变化。此外，对于确属忘记限行日、无意开车出门的车辆，在接受了一次处罚后，司机有3个小时的时间将车驶出限行区域，以避免再次被处罚。

而在北京，小型货车（包括皮卡）每日6时至23时被禁止进入五环路以内区域。如果违反这一规定，驾驶者将面临100元的罚款和驾驶证记3分的后果。

为了避免不必要的麻烦和损失，建议车主在驾驶前仔细了解当地的交通规定和限行政策。可以通过查询当地交通管理部门发布的最新信息或直接咨询相关部门来获取准确信息。同时，合理规划出行路线和时间也是非常重要的，以确保遵守限行规定并减少违规行为的发生。如果不慎违反限行规定，应及时了解并接受相应处罚，并按照相关规定操作以避免重复处罚。