醉驾案件在一般情况下是必须开庭审理的，但具体是否开庭还需根据案件的实际情况和适用程序来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、必须开庭的情况
刑事诉讼程序要求：
- 醉驾在我国被认定为危险驾驶罪，属于刑事犯罪。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于公诉案件，人民法院决定开庭审判后，需进行一系列庭前准备工作，如确定合议庭组成人员、将起诉书副本送达被告人及其辩护人等。这表明，醉驾案件作为公诉案件，通常需要经过开庭审理的法定程序来查明事实、适用法律并作出公正裁判。
保障被告人诉讼权利：
- 开庭审理是保障被告人合法权益、确保司法公正的重要环节。通过开庭，控辩双方可以充分参与，检察院出示证据证明被告人的醉驾行为及犯罪事实，被告人和辩护人则有权进行质证、辩论，行使辩护权。
案件情节严重：
- 若醉驾情节较为严重，如血液酒精含量极高、发生交通事故并负主要责任、有逃逸等行为时，司法机关会严格按照刑事诉讼程序处理，并进行开庭审理。例如，某驾驶员醉酒驾驶，血液酒精含量远超标准，且造成交通事故，这种情况下法院必然会开庭审理，并根据证据和法律规定作出判决。
二、可能不开庭或简化程序的情况
相对不起诉：
- 若醉驾情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的，检察院有权作出不起诉决定。此时，案件不会进入开庭审判程序。比如，某人在深夜醉酒后仅将车从小区门口移至小区内停车位，未发生事故，且血液酒精含量略高于醉驾标准，这种情节下检察院可能会作出相对不起诉决定。
简易程序或速裁程序：
- 对于事实清楚、证据充分，且被告人认罪认罚并同意适用速裁程序的醉驾案件，法院可以适用简易程序或速裁程序进行审理。这类程序通常简化了法庭调查和辩论环节，但在判决前仍会听取辩护人和被告人的意见。部分情况下，速裁程序可能当庭宣判，虽然程序简化，但仍视为经过了开庭环节。例如，某醉驾案件事实清楚，被告人认罪认罚，且同意适用简易程序，法院在审查后认为符合条件，便可以适用简易程序进行审理。
认罪认罚具结：
- 若被告人在检察院阶段已经做了认罪认罚具结，表明其承认罪行并愿意接受处罚，这有助于简化后续审判流程，使开庭过程更为简洁。但即便如此，法院仍会依法进行必要的审查，并确保被告人的诉讼权利得到充分保障。
三、特殊情况下的处理
- 宣判形式：对于醉驾案件的宣判形式，法律并未明确规定必须当庭宣判。法官会根据案件的复杂程度和审理情况，决定是否当庭宣判或开庭后若干天后宣判。这一灵活性有助于法院更高效地管理案件，并确保判决的准确性和公正性。
总结与建议：
醉驾案件是否开庭审理，取决于案件的严重程度、处理程序以及被告人的认罪态度。在面对醉驾问题时，建议你及时向我咨询，以便更准确地了解相关法律规定和处理流程。作为专业律师，我能够根据具体案情，为你提供针对性的法律建议和帮助，确保你的权益得到最大程度的保护。