醉驾取保候审后，通常还需要开庭。以下是对这一问题的详细分析：

1. 取保候审的性质：

   • 取保候审是一种刑事强制措施，旨在保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判。它并非终结刑事诉讼程序，而是案件在侦查、审查起诉和审判阶段中的一种暂时性处理方式。

2. 醉驾案件的刑事诉讼程序：

   • 醉酒驾驶机动车涉嫌危险驾驶罪，案件会按刑事诉讼程序推进。公安机关侦查终结后会移送检察院审查起诉，检察院认为犯罪事实清楚、证据确实充分的，会向法院提起公诉。
   • 法院受理案件后会安排开庭审理，以确定被告人是否构成犯罪以及应承担的刑事责任。即使犯罪嫌疑人被取保候审，只要案件进入审判阶段，就需开庭。

3. 开庭的必要性：

   • 开庭是刑事诉讼程序中的重要环节，旨在审理案件、查明事实并依法判决。对于醉驾案件而言，开庭可以确保被告人的合法权益得到保障，同时也可以使法院根据庭审情况和相关证据作出公正的判决。

4. 可能不开庭的情形：

   • 虽然醉驾取保候审后通常需要开庭，但也存在一些特殊情形可能不需要开庭。例如，如果案件事实清楚、证据确凿，且检察机关决定不起诉，那么就不会开庭。然而，这种情况相对较少见，且需要满足严格的法律条件。

5. 法律后果：

   • 醉驾构成危险驾驶罪，取保候审并不意味着不会坐牢。最终是否坐牢取决于法院的判决。如果经法院审理认定构成危险驾驶罪，一般会判处拘役并处罚金。不过，存在一些可能影响量刑的情节，如自首、立功、坦白等从轻处罚情节，或者犯罪嫌疑人符合缓刑条件等。

综上所述，醉驾取保候审后通常还需要开庭。这是为了确保案件的公正审理和被告人的合法权益得到保障。如果您或您身边的人面临醉驾取保候审的情况，并对此有进一步的疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。