结论：被执行人偿还完债务后，若执行人不去法院撤销执行申请，被执行人可以采取一系列措施来确保自己的权益得到保障，包括主动联系执行人、向法院提交相关证明材料申请撤销执行、申请执行异议或执行复议等。
详细分析：
主动联系执行人：
- 被执行人可以首先尝试主动联系执行人，了解其为何未去法院撤销执行申请。可能是执行人疏忽、遗忘或存在其他原因。通过沟通，被执行人可以提醒执行人及时履行撤销义务，以避免不必要的法律程序和费用。
向法院提交相关证明材料申请撤销执行：
- 如果执行人未采取行动，被执行人可以准备相关证明材料（如还款凭证、收据等），向法院提交书面申请，请求法院撤销执行。法院在收到申请后，会进行审查，并根据实际情况作出决定。如果法院认为被执行人已经履行了债务，且执行人未提出异议，法院通常会撤销执行。
申请执行异议：
- 如果法院未及时撤销执行，或者执行人提出异议，被执行人可以向法院提出执行异议。执行异议是指被执行人认为执行行为违反法律规定，或者对执行标的提出书面异议。法院在收到执行异议后，会进行审查，并作出裁定。如果裁定支持被执行人的异议，法院会撤销或改正相应的执行行为。
申请执行复议：
- 如果被执行人对法院的执行异议裁定不服，还可以在规定期限内向上一级法院申请执行复议。执行复议是上级法院对下级法院执行行为合法性的审查程序。通过执行复议，被执行人可以进一步维护自己的合法权益。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，执行程序应当遵循法定原则，确保当事人的合法权益得到保障。被执行人在偿还完债务后，有权要求执行人撤销执行申请，并有权向法院申请撤销执行或提出执行异议。
- 在实际操作中，被执行人应当保留好还款凭证等相关证据材料，以便在需要时向法院提交。同时，被执行人也应当积极与执行人沟通，了解其意图和态度，以便及时采取措施维护自己的权益。
- 如果被执行人遇到执行人拒不撤销执行申请或法院未及时撤销执行的情况，建议及时咨询专业律师（即我本人，杨文斌律师，专注于刑事辩护、经济纠纷领域），以便获得更具体的法律建议和帮助。
可能法律后果：
- 如果被执行人未及时采取措施维护自己的权益，可能会导致不必要的法律程序和费用支出。例如，法院可能会继续执行被执行人的财产，给被执行人造成经济损失。
- 如果被执行人通过合法途径成功撤销执行或提出执行异议并得到法院支持，则可以避免不必要的法律程序和费用支出，并维护自己的合法权益。
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