针对您朋友差钱不还且您没有他身份证号码的情况，想要通过法律途径维权确实会面临一些挑战，但并非没有解决办法。以下是一些建议，希望能帮助您逐步推进问题解决：
一、理解法律要求
首先，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须有明确的被告，这通常要求提供被告的姓名、住所等信息，足以使被告与他人相区别。在民间借贷纠纷中，身份证号码是确认被告身份的重要信息，但并非唯一信息。
二、尝试获取身份证号码
通过线上公开平台查询：
- 如果您的朋友是企业主或个体工商户，您可以通过国家企业信用信息公示系统或企查查、天眼查等平台查询其企业信息，这些信息中可能包含其身份证号码（但通常仅显示部分信息或需付费查看完整信息）。
- 如果您的朋友有执行案件，您可以通过中国执行信息公开网的“综合查询被执行人”功能和“失信被执行人”名单等查找部分身份线索。
合理利用已知信息查询：
- 如果您是通过线上转账（如银行转账、支付宝、微信）交付款项的，您可以申请线上转账平台的支付凭证或回单，这些凭证上通常会显示对方的姓名。
- 部分支付平台在转账款项发生争议时，提供人工客服申请身份披露的服务。您可以按要求提供相关信息，尝试获取对方的身份证号码。
委托律师调查：
- 您可以考虑委托律师进行调查。律师有权向法院申请调查令，要求相关机构（如银行、支付宝、微信等）提供对方的身份信息。但请注意，申请调查令需经人民法院审查，且并非所有申请都会被批准。
三、准备起诉材料
在尝试获取身份证号码的同时，您可以开始准备起诉材料，包括：
- 起诉状：明确您的诉讼请求、事实和理由。
- 证据材料：如借条、转账记录、聊天记录等，证明您与朋友之间的借贷关系及对方未还款的事实。
- 被告信息：尽可能提供您所掌握的被告信息，如姓名、住所、联系方式等。即使没有身份证号码，只要提供的信息足以使被告与他人相区别，法院仍可能受理您的案件。
四、向法院提起诉讼
准备好起诉材料后，您可以向被告住所地或合同履行地的人民法院提起诉讼。法院在受理案件后，可能会要求您补充被告的身份信息。此时，您可以根据法院的指导，进一步尝试获取或提供相关信息。
五、预防措施与建议
- 未来交易中留存身份信息：为了避免类似情况再次发生，建议您在与他人发生借款、买卖等往来交易时，先让对方提供相应的身份信息材料（如身份证复印件），并核实对方身份。
- 签署书面合同：在签署借条、合同等交易文件时，明确写明对方的姓名、身份证号码、住所等信息，以便在发生争议时能够迅速明确被告。
希望以上建议能对您有所帮助。如果您在尝试过程中遇到任何困难或疑问，建议咨询专业律师以获取更具体的法律指导。