结论：单凭老公的保证书和录音，不一定能直接去法院起诉并达到预期的诉讼目的，但可以作为证据提交给法院，具体能否支持您的诉求，还需结合证据的具体内容、形式以及案件的其他情况来综合判断。
一、保证书和录音作为证据的法律基础
证据种类：
- 保证书：通常属于书证，是当事人以文字、符号、图形等方式所记载的内容或表达的思想来证明案件事实的证据。
- 录音：属于视听资料，是以录音、录像、电子计算机以及其他高科技设备储存的信息证明案件事实的证据。
证据效力：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。因此，保证书和录音作为证据，需要经过法庭的质证和认证，确认其真实性、合法性和关联性后，才能被采纳。
二、保证书和录音的证明力分析
保证书：
- 如果保证书内容明确、具体，且是双方真实意思的表示，没有违反法律、行政法规的强制性规定，也没有违背公序良俗，那么它通常具有较高的证明力。
- 但如果保证书存在瑕疵，如内容模糊、意思表示不真实、存在欺诈或胁迫等情形，那么其证明力可能会受到质疑。
录音：
- 录音作为证据，需要确保录音内容的清晰、完整，且能够准确反映案件事实。
- 同时，录音的取得方式必须合法，不能侵犯他人的合法权益，如隐私权等。如果录音是通过非法手段获取的，那么它可能会被排除在证据之外。
三、起诉的条件与证据要求
起诉条件：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，起诉必须符合下列条件：原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；有明确的被告；有具体的诉讼请求和事实、理由；属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
证据要求：
- 原告在起诉时，需要提交能够证明其诉讼请求的证据。这些证据需要形成完整的证据链，以支持其主张的事实。
- 单凭保证书和录音，可能不足以形成完整的证据链，特别是当案件涉及复杂的事实或法律关系时。因此，您可能还需要提供其他相关证据，如银行转账记录、聊天记录、证人证言等，以增强您的诉讼主张。
四、建议与注意事项
完善证据链：
- 在起诉前，尽量收集更多与案件相关的证据，以形成完整的证据链。这有助于提高您的诉讼成功率。
咨询专业律师：
- 由于婚姻家庭纠纷涉及复杂的法律关系和情感因素，建议您在起诉前咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和诉讼策略。
注意证据的合法性：
- 在收集证据时，务必确保证据的合法性。避免使用非法手段获取证据，以免给自己带来不必要的法律风险。
如果您在婚姻家庭领域有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。