在离婚案件中，关于子女抚养权的判定是一个核心且复杂的问题，它直接关系到子女的成长环境和未来福祉。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以及司法实践中的普遍做法，我将为您详细解答这个问题。

一、基本原则

1. 最有利于未成年子女原则：这是法院判决抚养权归属的首要原则。法院会综合考虑子女的年龄、身心健康、成长需求等多方面因素，确保子女能够在最有利的环境中成长。

2. 尊重子女意愿：对于已满两周岁的子女，如果父母对抚养问题协议不成，法院在判决时会尊重子女的真实意愿，但前提是该意愿是自主、真实的，且符合其年龄、智力水平，不存在受胁迫等情形。

二、具体判定因素

1. 子女年龄：

   • 两周岁以下：原则上由母亲直接抚养，因为母亲在哺乳期间对子女的照顾更为直接和细致。但母亲有严重疾病、不尽抚养义务或其他不利于子女成长的情形除外。
   • 两周岁以上八周岁以下：父母双方均要求直接抚养的，法院会综合考虑双方的抚养能力和条件，如经济收入、教育程度、生活环境等，以及子女的实际情况和需求进行判决。
   • 八周岁以上：应当尊重子女的真实意愿，但法院仍会评估该意愿是否符合子女的最佳利益。

2. 父母抚养能力和条件：

   • 经济能力：包括收入、财产状况等，能够提供更优越物质条件的父母可能更有利于获得抚养权。
   • 生活环境：稳定的居住环境、良好的社区氛围等也是法院考虑的因素。
   • 教育能力：父母的教育背景、教育理念以及对子女教育的投入程度。
   • 与子女的感情：父母与子女之间的亲密关系、互动频率等。

3. 其他特殊情况：

   • 如果一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或有赌博、吸毒等恶习，或实施家庭暴力等不利于子女身心健康的行为，法院可能会将抚养权判给另一方。
   • 如果子女长期随祖父母或外祖父母生活，且他们有能力并愿意帮助照顾孙子女或外孙子女，这也可以作为法院判决抚养权归属的参考因素之一。

三、抚养权变更与探视权

1. 抚养权变更：离婚后，如果一方要求变更子女抚养关系，或者子女要求增加抚育费，应另行起诉。法院会根据子女的权益和双方的具体情况作出判决。

2. 探视权：离婚后，不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利。另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

四、实际案例说明

以某离婚案件为例，夫妻双方因感情破裂决定离婚，但对孩子小明的抚养权产生争议。小明已年满六周岁，父母双方都希望获得抚养权。法院在审理过程中，综合考虑了双方的抚养能力和条件，以及小明的意愿和生活习惯。最终，法院认为父亲虽然工作繁忙，但有稳定的收入和良好的教育背景，且小明长期随父亲及祖父母生活，形成了稳定的生活环境。同时，小明也表达了希望继续与父亲生活的意愿。因此，法院将抚养权判给了父亲，并要求母亲定期支付抚养费，并享有探视权。

综上所述，离婚案件中子女抚养权的判定是一个复杂且需要综合考虑多方面因素的过程。法院会遵循最有利于未成年子女原则，尊重子女意愿，并综合考虑父母的抚养能力和条件以及其他特殊情况来作出判决。如果您或您身边的人面临这样的问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。