在诉讼离婚中，关于孩子的判决，尤其是抚养权的归属，是一个核心且需要细致考量的问题。法院在判决时，会遵循“最有利于未成年子女”的原则，综合评估多种因素来作出决定。以下是对这一问题的详细解答：

一、抚养权归属的判定原则

核心标准：子女最佳利益原则

法院在判决抚养权时，会以“最有利于未成年子女成长”为唯一准则，综合评估父母双方的抚养条件和能力。具体考量维度包括：

1. 孩子的年龄：

   • 不满两周岁的孩子，原则上由母亲直接抚养，但若母亲存在不宜与孩子共同生活的情况，父亲请求直接抚养的，法院会予以支持。
   • 已满两周岁不满八周岁的孩子，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于孩子的原则判决。
   • 已满八周岁的孩子，法院会尊重其真实意愿，并将其作为重要参考因素。

2. 父母的抚养能力和条件：

   • 包括经济基础（收入稳定性、住房条件）、陪伴时间（工作性质与作息规律）、教育规划（教育理念与学校选择）等。
   • 法院会评估哪一方更能为孩子提供稳定、有利的生活环境和教育条件。

3. 既往抚养表现：

   • 法院会考虑父母在原生家庭中的实际照料参与度，以及子女长期生活环境的适应性。

4. 特殊情形优先权：

   • 如两周岁以下原则上随母方生活（存在严重疾病等例外）。
   • 八周岁以上子女的个人意愿需重点参考。

5. 不利因素排除：

   • 法院会排除存在家庭暴力、虐待记录、长期分居导致的情感疏离、不良嗜好或犯罪记录等不利因素的父母一方。

二、抚养费计算与支付方式

确定依据：实际需求与经济能力平衡

1. 费用构成：

   • 抚养费涵盖生活费、教育费、医疗费等基本开支，重大医疗或教育支出可另行协商分担。

2. 计算标准：

   • 通常按不直接抚养方月收入的20%-30%核算，多个子女比例可适当提高但不超过50%。

3. 支付方式：

   • 定期转账（按月/季支付）。
   • 财产折抵（如用房产使用权冲抵部分费用）。
   • 一次性给付（需符合特定经济条件）。

三、探视权的法律保障与执行

权利属性：法定人身权利不可剥夺

1. 行使方式：

   • 探望频率与时间需双方协商确定。
   • 可采用接走居住或固定场所会面等形式。

2. 限制情形：

   • 仅在危害子女身心健康时（如家暴风险），经法院裁定可暂停探视权。

3. 执行机制：

   • 拒不配合方可能面临训诫、罚款甚至拘留等强制措施。

四、特殊情况处理规则

1. 共同抚养实践：

   • 在双方条件相当且协商一致时，可采取轮流抚养模式，需明确交接时间与责任划分。

2. 变更抚养关系：

   • 出现重大变故（如抚养人患病、虐待行为）时，可通过诉讼申请变更抚养权。

3. 跨国抚养争议：

   • 涉及外籍人士或跨境迁移案件，需遵循国际私法规则并考虑子女国籍与文化背景。

综上所述，诉讼离婚中孩子抚养权的判决是一个综合考量的过程，涉及多个法律知识点和实际应用中的具体操作。法院将秉持最有利于未成年子女的原则，作出最公正、合理的判决。如果您在离婚诉讼中遇到相关问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。