在工程中，劳务、材料、机械合同的签订，公司之间是可以存在关联关系的，但需注意合规性和潜在风险。以下从不同角度为你详细分析：

一、关联关系的合法性

1. 法律层面：我国法律并未禁止具有关联关系的公司之间签订劳务、材料、机械等合同。关联关系本身并不违法，关键在于合同签订和履行过程中是否遵循了公平、公正、公开的原则，以及是否损害了国家、集体或第三人的利益。
2. 合同效力：只要合同内容合法、双方意思表示真实，且不存在欺诈、胁迫等情形，即使合同双方存在关联关系，该合同也是有效的。

二、关联关系可能带来的风险

1. 利益冲突：关联公司之间可能存在利益输送、价格操纵等不正当行为，损害其他合同方的利益。例如，关联公司之间可能通过抬高或压低价格，来转移利润或成本，从而影响合同的公平性和合理性。
2. 合同履行风险：由于关联公司之间存在特殊关系，可能在合同履行过程中出现相互推诿、拖延履行等情形，影响工程进度和质量。
3. 法律责任：如果关联公司之间的合同行为被认定为违法或违规，如存在欺诈、串通投标等行为，相关公司可能需要承担法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。

三、合规建议

1. 完善合同条款：在签订合同时，应明确约定双方的权利义务、价格条款、履行方式、违约责任等关键内容，确保合同条款的合法性和合理性。
2. 加强内部管理：关联公司之间应建立完善的内部管理制度，确保合同签订和履行过程中的透明度和公正性。例如，可以设立独立的审计部门或聘请第三方机构进行审计和监督。
3. 遵守法律法规：在合同签订和履行过程中，应严格遵守国家法律法规和行业规范，避免出现违法违规行为。例如，应遵守《招标投标法》、《合同法》等相关法律法规的规定。

四、实际案例参考

在实际操作中，确实存在关联公司之间签订劳务、材料、机械等合同的情况。但关键在于这些合同是否经过了合法的程序、是否遵循了公平原则、是否损害了其他合同方的利益。如果合同签订和履行过程中存在违法违规行为，那么相关公司可能会面临法律制裁和声誉损失。

总结来说，工程中劳务、材料、机械合同的签订，公司之间可以存在关联关系，但必须确保合同签订和履行过程的合法性和合规性，避免利益冲突和合同履行风险。如果你在具体操作中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。