针对您提出的“孙子的户口在外爷家是同一乡镇，怎样能迁回自己家，是否需要做亲子鉴定”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，关于户口迁移的一般流程，通常需要准备一些必要的材料，并遵循一定的步骤。在您的情况下，由于是孙子女与外祖父母之间的户口迁移，且是在同一乡镇内，这通常属于直系亲属投靠迁移的范畴。
一、所需材料
落户申请和材料真实性声明书：这是表明您申请户口迁移的意愿，并承诺所提供材料真实有效的文件。
双方《居民户口簿》和申请人《居民身份证》：这是证明双方身份和户籍关系的基本材料。
投靠人与房屋所有权人（或使用权人）的近亲属关系证明：在您的情况下，这通常是证明孙子与外祖父母之间关系的材料，如出生证明、亲属关系公证书等。一般情况下，并不需要提供亲子鉴定证明，除非在特殊情况下，如户籍记录存在疑问或需要额外证明亲属关系时，公安机关可能会要求提供。
合法稳定住所权属凭证和房屋所有权人（或使用权人）同意落户的声明书：这是证明您有合法稳定的住所，并且房屋所有权人或使用权人同意您落户的文件。
二、迁移流程
准备材料：根据上述所需材料清单，准备好所有必要的文件。
提交申请：将准备好的材料提交给拟落户地的派出所或公安机关受理窗口。
审核材料：公安机关会对您提交的材料进行审核，确认材料的真实性和完整性。
办理迁移：如果材料审核通过，公安机关会为您办理户口迁移手续，包括签发《准予迁入证明》等。
完成落户：您持《准予迁入证明》到原户籍地派出所办理迁出手续，然后凭原户籍地派出所出具的《户口迁移证》和《准予迁入证明》到拟落户地派出所办理落户手续。
三、关于亲子鉴定
在您的情况下，由于孙子与外祖父母之间的关系通常可以通过出生证明、亲属关系公证书等文件来证明，因此一般情况下并不需要做亲子鉴定。但是，如果户籍记录存在疑问或需要额外证明亲属关系时，公安机关可能会要求您提供亲子鉴定证明。
综上所述，孙子的户口从外爷家迁回自己家，在同一乡镇内，通常属于直系亲属投靠迁移的范畴。您需要准备相关材料并提交给拟落户地的派出所或公安机关受理窗口进行审核和办理。在一般情况下，并不需要做亲子鉴定，除非在特殊情况下公安机关有额外要求。希望这些信息能对您有所帮助。