公司注销后，要回欠的工程款存在一定法律障碍，但并非完全不可能，需根据具体情况采取不同策略，以下分情况说明：

1. 若公司注销前已启动债权申报程序
   根据《公司法》第185条，公司清算组应当自成立之日起10日内通知债权人，并于60日内在报纸上公告。若工程款债权人在清算期间已依法申报债权，但因清算组未清偿或未全额清偿，可依据《公司法司法解释二》第14条，以清算组成员为被告提起诉讼，要求其在未清偿范围内承担赔偿责任。
   关键点：需证明清算组未履行通知义务或存在故意隐瞒债务的情形，否则可能因“已过申报期”丧失权利。

2. 若公司注销时未依法清算（如虚假清算）
   若股东、董事或实际控制人在注销过程中存在“未通知债权人”“虚假清算报告”等行为，根据《公司法司法解释二》第19-20条，债权人可直接起诉股东、董事或实际控制人，要求其对债务承担连带清偿责任。
   典型情形：清算组未制作清算报告即注销公司，或以“零资产”虚假注销，实际转移公司财产。

3. 若公司注销后发现遗漏债权
   若公司已注销但债权人在注销后才发现欠款，可依据《民法典》第538-539条，以“债权人撤销权”或“恶意串通损害第三人利益”为由，起诉原股东或受益人，要求返还公司财产或赔偿损失。
   操作难点：需证明原股东存在“无偿转让财产”“以明显不合理低价转让财产”等行为，且主观上存在恶意。

4. 若工程款涉及建设工程优先受偿权
   根据《民法典》第807条，承包人对建设工程价款享有优先受偿权，该权利优先于抵押权和其他债权。即使公司已注销，若工程款债权未过3年行使期限（自应付款之日起算），可向法院申请对建设工程折价或拍卖价款优先受偿。
   注意：需在工程竣工或合同约定付款期限届满后6个月内主张优先权，否则可能丧失该权利。

行动建议：

1. 立即收集证据：包括合同、结算单、验收报告、债权申报记录、公司注销公告等；
   
2. 查询公司注销档案：通过市场监管部门调取注销清算报告，确认清算程序是否合法；
   
3. 起诉对象选择：优先起诉清算组成员或股东，若存在财产转移，可追加实际控制人为被告；
   
4. 财产保全：申请法院冻结原股东或受益人的个人财产，防止转移。
   

风险提示：公司注销后，债权实现难度显著增加，需在3年诉讼时效内尽快行动。若证据不足或对方无财产可供执行，可能面临败诉或执行不能风险。建议根据具体证据情况，制定个性化诉讼策略。