核心结论：癫痫、器质性精神障碍病人醉驾在审判阶段若想免予刑事责任或取保就医，需结合具体病情、行为时的辨认控制能力以及法律规定综合判断，以下分情况说明：

1. 免予刑事责任的情形

根据《刑法》第十八条，精神病人在不能辨认或不能控制自己行为时造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任。对于癫痫或器质性精神障碍患者：

• 关键点：需通过司法精神病鉴定，证明醉驾时因疾病导致丧失辨认或控制能力（如突发癫痫发作导致意识丧失）。
• 程序要求：需由省级人民政府指定的医院进行鉴定，鉴定意见需明确疾病与行为能力的因果关系。
• 结果影响：若鉴定为无刑事责任能力，法院将裁定终止审理，强制医疗（需符合《刑事诉讼法》第三百零二条条件）。

注意：若鉴定为限制刑事责任能力（部分丧失辨认或控制能力），则可能从轻或减轻处罚，但无法完全免责。

2. 取保候审就医的情形

若患者病情严重需治疗，但不符合免责条件，可申请取保候审：

• 法律依据：《刑事诉讼法》第六十七条，可能判处管制、拘役或独立适用附加刑的，或患有严重疾病、生活不能自理的，可以取保候审。
• 申请条件：
  • 提供医院诊断证明，证明病情需持续治疗；
  • 保证人或缴纳保证金，确保不逃避诉讼；
  • 承诺遵守取保规定（如随传随到、限制出行等）。
• 程序：由辩护人或家属向法院提交申请，法院审查后决定。

3. 实务建议

• 及时鉴定：在侦查阶段或审查起诉阶段即申请司法精神病鉴定，固定证据。
• 医疗证据：收集完整病历、诊断证明，证明病情与醉驾行为的关联性。
• 辩护策略：
  • 若符合免责条件，主张无刑事责任能力；
  • 若不符合，强调病情对量刑的影响（如从轻处罚），同时申请取保或监外执行。
• 沟通协调：与检察院、法院沟通，说明患者治疗需求，争取人性化处理。

总结：免责需严格依赖司法鉴定结论，取保则需证明病情严重性及社会危险性低。建议尽快委托律师介入，通过专业程序争取合法权益。如有进一步细节需分析，可直接向我咨询。