癫痫或精神障碍病人醉驾被查，并不一定可以免于刑事责任，这需要根据具体情况来判断。以下从几个关键角度进行分析：

1. 刑事责任能力与醉驾的认定：

   • 醉驾，即醉酒驾驶机动车，是违反《中华人民共和国刑法》的行为，通常构成危险驾驶罪。
   • 刑事责任能力是指行为人对自己行为的辨认和控制能力。对于癫痫或精神障碍病人，如果他们在醉驾时能够辨认和控制自己的行为，那么他们仍然具有刑事责任能力，应当承担刑事责任。
   • 如果病人在醉驾时因疾病影响而无法辨认或控制自己的行为，那么他们可能不具有刑事责任能力或具有限制刑事责任能力。但这需要经过专业的司法鉴定来确定。

2. 司法鉴定的作用：

   • 在涉及癫痫或精神障碍病人的醉驾案件中，司法鉴定是关键。鉴定机构会对病人的精神状态、行为能力等进行全面评估，以确定他们在醉驾时的刑事责任能力。
   • 如果鉴定结果显示病人在醉驾时不具有刑事责任能力或具有限制刑事责任能力，那么他们可能会因此免于或减轻刑事处罚。但这并不意味着他们可以完全逃避法律责任，因为还可能涉及行政处罚或民事赔偿等问题。

3. 法律后果与处罚：

   • 对于具有完全刑事责任能力的醉驾者，他们将面临《中华人民共和国刑法》规定的相应刑罚，如拘役、罚金等。
   • 对于不具有刑事责任能力或具有限制刑事责任能力的醉驾者，如果他们的行为造成了严重后果，如交通事故、人员伤亡等，他们仍然可能需要承担民事赔偿责任，并可能受到行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等。
   • 此外，即使病人因疾病影响而免于刑事处罚，他们也可能需要接受相关的治疗和监管，以防止类似行为再次发生。

4. 实际案例与司法实践：

   • 在实际案例中，法院会根据司法鉴定结果、案件事实和法律规定来综合判断醉驾者的刑事责任能力，并据此作出相应的判决。
   • 司法实践表明，对于癫痫或精神障碍病人的醉驾案件，法院会倾向于更加谨慎地处理，以确保判决的公正性和合理性。

建议：

• 如果您或您身边的人涉及此类情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解法律后果和可能的辩护策略。
• 同时，应积极配合司法鉴定工作，提供真实的医疗记录和病史信息，以便鉴定机构能够做出准确的评估。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律意见。