结论：癫痫伴发精神障碍且持有二级精神残疾证的情况下，法院是否判定完全刑事责任能力需结合司法鉴定结果，具体分为以下两种情形：

1. 若司法鉴定结论为“完全刑事责任能力”

• 法律后果：法院将依据鉴定结论，认定行为人具备辨认和控制自己行为的能力，需对其犯罪行为承担完全刑事责任。
• 残疾证的作用：二级精神残疾证本身不直接否定刑事责任能力，但可作为量刑时的参考情节（如从轻或减轻处罚的依据），需结合具体案情（如犯罪手段、社会危害性等）综合判断。
• 法律依据：根据《刑法》第18条，精神障碍者需在不能辨认或控制自己行为时才不负刑事责任；若鉴定确认行为时具有完全责任能力，则残疾证不影响定罪。

2. 若司法鉴定结论为“限定刑事责任能力”或“无刑事责任能力”

• 限定责任能力：法院可能从轻或减轻处罚（如《刑法》第18条第3款），此时二级精神残疾证可辅助证明行为人精神障碍的持续性及对行为的影响程度。
• 无责任能力：若鉴定确认行为时无辨认或控制能力，法院将宣告无罪，但可能责令家属或监护人严加看管，必要时强制医疗（如《刑事诉讼法》第302条）。
• 关键点：残疾证需与司法鉴定结论形成逻辑关联，即证明行为时的精神状态与残疾证等级一致，否则可能被鉴定机构排除在考量范围外。

补充说明：司法鉴定的核心地位

• 鉴定优先原则：法院对刑事责任能力的判定以司法鉴定结论为准，残疾证仅作为辅助材料。若鉴定机构认为行为时精神障碍未影响责任能力，残疾证等级再高也难以推翻鉴定结论。
• 重新鉴定申请：当事人对鉴定结论有异议的，可申请重新鉴定（如《刑事诉讼法》第148条），但需提供充分理由（如鉴定程序违法、结论明显依据不足等）。

建议：若涉及具体案件，需结合司法鉴定报告、案发时行为表现、证人证言等证据综合分析。如有疑问，可直接向我提供案件细节，我将进一步为您梳理法律风险及应对策略。