结论：若对方将监控视频发至群里，可能涉及侵犯隐私权等法律问题，你可以通过协商、投诉或诉讼等途径来维护自身合法权益。
详细分析：
对方行为的法律性质：
- 对方承诺不将监控视频发至群里，这构成了一种口头或书面的约定（若存在书面证据则更明确）。若对方违反此约定，将视频公之于众，可能构成违约行为（如果约定具有法律约束力，比如有书面协议或可以证明的口头协议且内容合法）。
- 从隐私权的角度来看，监控视频中可能包含你的个人形象、行为等隐私信息。对方未经你同意，擅自将视频公开，可能侵犯了你的隐私权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
你可以采取的措施：
- 协商：首先，你可以尝试与对方进行协商，要求对方立即停止传播视频，并删除已发布的视频。如果对方同意，可以签订书面协议以确认此事已了结。
- 投诉：如果协商无果，你可以向相关的网络平台或社交媒体投诉，要求其删除视频并采取措施防止视频进一步传播。网络平台通常有用户协议和社区规则，对侵犯他人权益的行为有相应的处理措施。
- 诉讼：如果对方的行为给你造成了严重的精神损害或其他损失，你可以考虑向法院提起诉讼，要求对方承担侵权责任。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据证明对方的行为侵犯了你的隐私权，并造成了实际损失。
关于盗窃行为的法律后果：
- 虽然你已归还了偷拿的物品，但盗窃行为本身已经构成违法。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。如果盗窃金额较大或存在其他严重情节，还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。不过，由于你已归还物品且金额较小，通常不会面临严重的刑事处罚，但仍需接受相应的治安管理处罚。
建议：
- 在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，避免采取过激行为。
- 尽可能收集并保存相关证据，如监控视频、聊天记录、书面协议等，以便在需要时证明自己的权益。
- 如果对方的行为给你造成了实际损失或精神损害，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以便更好地维护自己的合法权益。