刑事立案后，案件在一定情形下是可以撤销的，这主要取决于案件的性质、所处的诉讼阶段以及具体的法律规定。以下是对此问题的详细解析：
一、可以撤销立案的法定情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及相关法律规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 这通常指行为虽形式上符合犯罪构成要件，但实际危害程度显著轻微，不构成犯罪。例如，邻里间因琐事发生的轻微推搡，未造成明显伤害和后果，可能被视为情节显著轻微，从而撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 追诉时效是追究刑事责任的有效期限。超过法定追诉时效，不再追究刑事责任；已追究的，应撤销案件。具体时效根据法定最高刑确定，最长为二十年，特殊情况下需报请最高人民检察院核准。
经特赦令免除刑罚的：
- 国家发布特赦令对特定犯罪人免除刑罚时，正在被追究刑事责任的相关人员，案件应予撤销。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪等，需被害人提出控告才处理。若被害人未告诉或撤回告诉，案件应撤销。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 刑事责任具有个人专属性。若犯罪嫌疑人、被告人死亡，无法对其进行刑事处罚，案件应撤销。
其他法律规定免予追究刑事责任的：
- 作为兜底条款，涵盖其他法律可能规定的免予追究刑事责任的情形。例如，若在侦查过程中发现案件不应由本机关管辖，应移送有管辖权的其他机关处理；若发现犯罪事实存在但需追究刑事责任的不是原立案嫌疑人，或共同犯罪中部分嫌疑人不够刑事处罚，也应对相关人员终止侦查并另行处理，这些情况下也可能涉及案件的撤销。
二、撤销立案的程序
撤销立案的程序因案件受理机关的不同而有所差异：
公安机关立案侦查的案件：
- 侦查中发现上述撤销情形的，公安机关应制作撤销案件决定书，并报上级领导审批。审批通过后，案件正式撤销，并通知原批准逮捕的人民检察院。
检察机关立案侦查的案件：
- 检察机关在审查批捕或审查起诉过程中发现案件存在法定撤销情形的，可以要求公安机关说明不立案的理由。认为理由不能成立的，应当通知公安机关立案或撤销案件。对于检察机关自侦的案件，办案人员需提出意见，部门负责人审核，最终由检察长决定是否撤销案件。
法院审理阶段的处理：
- 在审判阶段，如果法院认为案件存在法定撤销情形的，可以作出无罪判决或终止审理的裁定。若判决生效后需撤销案件，则需通过审判监督程序纠正原判错误，由原审法院或上级法院重新审理并作出相应裁定。
三、实际应用与建议
在实际操作中，撤销刑事立案是一个涉及法律程序和司法实践的重要问题。若您面临具体法律问题，建议尽快向我咨询，以便根据案件性质、诉讼阶段及法律规定，获得更详细和准确的法律建议。了解案件是否可撤销及如何操作，对于维护自身权益至关重要。