二人有限公司注销时，确保合法性的关键在于严格遵循法定程序、履行清算义务、妥善处理债权债务，并依法办理注销登记。是否需要请律师取决于公司具体情况和股东的法律认知能力，但聘请专业律师能更高效、稳妥地完成注销流程，避免法律风险。

一、合法注销的核心步骤

1. 成立清算组
   根据《公司法》第183条，公司解散后应在15日内成立清算组。二人有限公司的清算组通常由股东组成，需在成立后10日内通知债权人，并在60日内在报纸上公告。
   关键点：清算组成员需履行忠实义务，若因故意或重大过失给公司或债权人造成损失，需承担赔偿责任。

2. 清理公司财产、编制资产负债表和财产清单
   清算组需全面清查公司资产，包括固定资产、流动资产、债权债务等，并编制详细清单。
   风险点：若未彻底清查或隐瞒资产，可能导致注销后被追责（如税务稽查、债权人追偿）。

3. 处理债权债务

   • 通知债权人申报债权，未接到通知的需在公告期内申报。
     
   • 对未了结的业务需尽快结清，无法结清的需协商解决方案。
     
   • 若公司财产不足清偿债务，需依法申请破产。
     法律后果：若未依法处理债务，股东可能需对公司债务承担连带责任（尤其存在抽逃出资、财产混同等情形时）。

4. 分配剩余财产
   清偿债务后，剩余财产按股东出资比例分配。
   注意：若公司章程有特殊约定，需优先按章程执行。

5. 办理注销登记
   清算结束后30日内，向公司登记机关申请注销登记，提交清算报告、股东会决议等文件。
   材料要求：需确保所有文件真实、完整，否则可能被驳回或面临行政处罚。

二、是否需要请律师？

1. 建议聘请律师的情形

   • 公司存在复杂债权债务：如涉及诉讼、担保、未结清合同等，律师可协助制定清算方案，规避风险。
     
   • 股东对法律程序不熟悉：清算流程涉及多部法律（如《公司法》《税收征收管理法》），律师能确保每一步合法合规。
     
   • 需快速完成注销：律师可协调各部门（如税务、工商），缩短注销周期。
     
   • 避免潜在纠纷：如股东间对财产分配有争议，律师可提前介入调解或设计合法方案。

2. 可自行办理的情形

   • 公司无债务、资产简单，且股东熟悉注销流程。
     
   • 股东能自行完成清算报告、税务清算等文件编制。
     风险提示：即使自行办理，也需严格核对法律条文，避免因程序瑕疵导致注销无效或后续责任。

三、不合法注销的后果

1. 行政责任：工商部门可责令改正，处以罚款；情节严重的，吊销营业执照。
   
2. 刑事责任：若通过虚假清算报告骗取注销登记，可能构成“妨害清算罪”（《刑法》第162条）。
   
3. 民事责任：股东可能需对公司债务承担连带清偿责任（尤其存在过错时）。

总结：二人有限公司注销需以“合法合规”为前提，建议根据公司实际情况评估是否聘请律师。若选择自行办理，务必详细研究《公司法》及相关法规，或直接向我咨询具体流程和风险点，确保每一步都经得起法律检验。