几个人合伙办的有限公司可以注销，且注销流程需严格遵循法定程序。具体办理方式及注意事项如下：

一、注销的合法性依据

根据《中华人民共和国公司法》第一百八十条及第一百八十八条，公司因下列原因可依法解散并注销：

1. 股东会决议解散：需经代表三分之二以上表决权的股东通过；
2. 公司章程规定的营业期限届满或其他解散事由出现；
3. 依法被吊销营业执照、责令关闭或被撤销；
4. 人民法院依法予以解散（如股东提起解散之诉）。

合伙股东作为公司股东，可通过上述法定情形启动注销程序。

二、注销的具体流程

1. 清算组成立与备案

• 成立清算组：公司应在解散事由出现之日起15日内成立清算组，由股东组成（有限责任公司）。
• 备案登记：清算组需自成立之日起10日内向公司登记机关备案，并提交以下材料：
  • 公司清算组负责人签署的《公司备案申请书》；
  • 股东会关于成立清算组的决议；
  • 清算组成员身份证明。

2. 债权人通知与公告

• 书面通知：清算组应自成立之日起10日内通知已知债权人，并留存送达凭证。
• 公告程序：需在省级以上报纸或国家企业信用信息公示系统发布清算公告，公告期为45日。

3. 清算程序执行

• 清理财产：编制资产负债表和财产清单，制定清算方案并报股东会确认。
• 清偿债务：按法定顺序支付清算费用、职工工资、社会保险费用、税款及债务。
• 剩余财产分配：清偿后剩余财产按股东出资比例分配。

4. 注销登记申请

• 提交材料：清算结束后30日内，向登记机关申请注销登记，需提交：
  • 公司清算组负责人签署的《公司注销登记申请书》；
  • 股东会确认的清算报告；
  • 税务机关出具的清税证明；
  • 公告证明及债权人债务清偿情况说明；
  • 营业执照正、副本。
• 登记机关审核：材料齐全且符合法定形式的，登记机关将出具《注销登记核准通知书》，公司终止。

三、关键注意事项

1. 税务清算：需完成所有税款的申报与缴纳，取得税务机关出具的清税证明，否则无法完成注销。
2. 债务处理：若清算组未依法通知债权人或公告，导致债权人未及时申报债权，股东可能需承担连带清偿责任。
3. 异议处理：对清算方案有异议的股东或债权人，可在规定期限内向法院申请强制清算。
4. 法律责任：清算组成员若存在故意或重大过失损害公司或债权人利益的行为，需承担赔偿责任。

四、特殊情形处理

• 股东失联或纠纷：若部分股东不配合注销，可通过股东会决议解散并强制清算，或向法院提起解散之诉。
• 未开业或无债权债务：可适用简易注销程序，通过国家企业信用信息公示系统公示20日后直接申请注销，但需全体股东签署《全体投资人承诺书》。

建议：注销程序涉及税务、工商、法律等多环节，操作不当可能引发后续纠纷。如有具体问题，可直接向我咨询，我将结合实际情况提供详细指导。