有限公司确实可以自己去注销，但整个注销过程需要遵循一定的法定程序和条件。以下是对有限公司自行注销的详细解答：

一、注销条件

有限公司在以下情况下可以申请注销：

1. 公司章程规定的营业期限届满或公司章程规定的其他解散事由出现；
2. 股东会或者股东大会决议解散；
3. 因公司合并或者分立需要解散；
4. 依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
5. 人民法院依照公司法相关规定予以解散；
6. 法律、行政法规规定的其他情形。

二、注销方式

有限公司的注销方式主要包括简易注销和清算注销两种：

1. 简易注销：

   • 适用情形：公司无债务或已全部清偿债务。
   • 前置条件：需通过国家企业信用信息公示系统公告不少于二十日，且公告期内无异议。
   • 注意事项：若股东谎称无债务或债务已清偿而申请简易注销，一旦被发现，股东将对公司全部债务承担连带责任。

2. 清算注销：

   • 适用情形：包括公司章程规定的营业期限届满、股东会决议解散、依法被吊销营业执照等。
   • 清算程序：公司应在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，通知并公告债权人，处理与清算有关的公司未了结的业务，制定并分配财产方案，制作清算报告，并报股东会或人民法院确认。

三、自行注销流程

有限公司自行注销的一般流程如下：

1. 成立清算组：

   • 公司需要成立清算组，开始清算工作。清算组成员通常由公司的董事或股东大会确定的人员组成。
   • 清算组负责清理公司财产、编制资产负债表和财产清单，并制定清算方案。

2. 通知债权人并公告：

   • 清算组应当自成立之日起十日内通知债权人，并于六十日内在报纸上公告。
   • 债权人需在接到通知书之日起三十日内（未接到通知书的自公告之日起四十五日内）向清算组申报债权。

3. 清偿债务与分配剩余财产：

   • 清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
   • 公司财产在分别支付清算费用、职工工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配。

4. 制作清算报告并申请注销登记：

   • 清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认。
   • 公司需携带相关材料（如注销登记申请书、法院破产裁定、行政机关责令关闭的文件、股东会或有关机关确认的清算报告、税务部门出具的完税证明、银行出具的帐户注销证明、企业法人营业执照正副本等）到登记机关申请注销登记。

5. 登记机关核准注销：

   • 经登记机关核准注销登记后，公司终止。

四、注意事项

1. 确保所有债务已清偿：在申请注销前，公司必须确保所有债务已得到妥善清偿，以避免后续的法律纠纷。
2. 遵循相关法律法规：公司在注销过程中必须严格遵循相关的法律法规和程序要求，否则可能导致注销失败或面临法律责任。
3. 及时办理税务注销：税务注销是公司注销的重要环节之一，公司需在完成税务清算后及时办理税务注销手续。

综上所述，有限公司可以自己去注销，但需要满足一定的条件，并按照法定程序进行。在整个注销过程中，公司应严格遵守相关法律法规，确保注销程序的合法性和有效性。