结论：是否承担刑事责任需结合具体案情判断，可能涉及交通肇事罪或过失致人死亡罪，具体分析如下：

一、可能涉及的罪名

1. 交通肇事罪

   • 构成要件：根据《刑法》第133条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
   • 本案分析：若您在驾驶过程中存在违反交通法规的行为（如超速、酒驾、闯红灯等），且该行为与孕妇早产及婴儿死亡之间存在因果关系，则可能构成交通肇事罪。
   • 量刑标准：
     • 一般情况下，处三年以下有期徒刑或者拘役；
     • 若交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
     • 因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

2. 过失致人死亡罪

   • 构成要件：根据《刑法》第233条，过失致人死亡的，构成过失致人死亡罪。
   • 本案分析：若您的行为不涉及违反交通运输管理法规，但因疏忽大意或过于自信的过失导致孕妇早产及婴儿死亡，则可能构成过失致人死亡罪。
   • 量刑标准：处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。

二、关键因素分析

1. 因果关系：

   • 需证明您的行为与孕妇早产及婴儿死亡之间存在直接的因果关系。若孕妇早产及婴儿死亡系由其他因素（如孕妇自身健康状况、医疗事故等）导致，则您可能不承担刑事责任。

2. 主观过错：

   • 交通肇事罪要求行为人存在违反交通运输管理法规的故意或过失；
   • 过失致人死亡罪要求行为人存在疏忽大意或过于自信的过失。

3. 行为性质：

   • 若您的行为属于正常的驾驶行为，且已尽到合理的注意义务，则可能不构成犯罪；
   • 若您的行为存在明显过错（如超速、酒驾等），则可能构成犯罪。

三、建议与注意事项

1. 立即报警并保护现场：

   • 发生事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来处理。

2. 配合调查：

   • 如实向警方陈述事故经过，配合调查取证工作。

3. 咨询专业律师：

   • 鉴于刑事责任的认定涉及复杂的法律问题和证据分析，建议您尽快咨询专业律师，以便全面了解自身权利和义务，并制定有效的辩护策略。

4. 关注孕妇及婴儿状况：

   • 积极关注孕妇及婴儿的救治情况，若可能，提供必要的帮助和支持。

最后：刑事责任的认定需结合具体案情和证据进行综合分析。若您面临此类情况，请务必保持冷静，及时咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。