在父母立遗嘱时，是否需要他人到场以及需要哪些人到场，这主要取决于遗嘱的类型。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我们可以详细分析如下：
一、需要见证人的遗嘱类型
对于以下几种遗嘱类型，是需要有两个以上的见证人在场的：
代书遗嘱：
- 当遗嘱人因身体原因或其他原因无法亲自书写遗嘱时，可以由其中一位见证人代书。
- 完成后，遗嘱人、代书人和其他见证人都需要在遗嘱上签名，并注明年、月、日。
打印遗嘱：
- 遗嘱人和见证人需要在遗嘱的每一页都签名，同时注明年、月、日。
- 这是为了防止遗嘱页面被替换或篡改。
录音录像遗嘱：
- 遗嘱人和见证人需要在录音录像中清晰记录自己的姓名或者肖像。
- 还要标注清楚年、月、日，以此固定遗嘱订立的真实场景。
口头遗嘱：
- 口头遗嘱仅能在遗嘱人遭遇危急情况时订立，如生命垂危、自然灾害等。
- 此时，需要有两个以上的见证人在场见证。
- 若危急情况消除，且遗嘱人能够以书面或录音录像形式立遗嘱，此前所立的口头遗嘱便会失效。
二、见证人的资格要求
- 见证人不能是无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人。
- 见证人不能是继承人、受遗赠人。
- 见证人不能是与继承人、受遗赠人有利害关系的人，如继承人的配偶、子女等。
三、无需见证人的遗嘱类型
自书遗嘱：
- 仅需遗嘱人亲笔书写遗嘱全文，然后签名并注明年、月、日即可。
- 全程无需见证人参与。
公证遗嘱：
- 由遗嘱人到公证机构，按法定公证程序办理即可生效。
- 依靠公证机构的公证流程保障遗嘱效力，无需额外见证人。
总结与建议：
- 如果父母选择立代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱或口头遗嘱，那么需要确保有两个以上的合格见证人在场。
- 如果父母选择立自书遗嘱或公证遗嘱，则无需见证人。
- 在选择见证人时，应确保他们符合法律规定的资格要求，以避免遗嘱因见证人问题而无效。
希望以上解答能够帮助您更好地理解父母立遗嘱时需要哪些人到场的问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询。