您好，关于立遗嘱时继承人是否需要到场的问题，这主要取决于遗嘱的形式以及后续办理继承手续的具体要求。

首先，根据《中华人民共和国民法典》继承编的规定，遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱。在设立这些遗嘱的过程中，并不要求继承人必须到场。遗嘱的设立主要是被继承人表达其个人意愿的过程，只要被继承人具备完全民事行为能力，遗嘱内容是其真实意思表示，且遗嘱形式符合法律规定，那么遗嘱就是有效的。

然而，当被继承人去世后，继承人需要依据遗嘱来办理继承手续。在这个过程中，对于某些形式的遗嘱，特别是公证遗嘱，虽然其证据力较强，但并不意味着继承人可以直接凭遗嘱办理继承登记。以不动产继承为例，即使被继承人生前订立了公证遗嘱，将房产留给某一继承人，该继承人在办理房产过户手续时，仍然需要提供一系列证明材料，并可能需要其他继承人的配合。

具体来说，如果继承人选择通过继承权公证的方式来办理继承手续，那么全体继承人通常需要共同到场，以证明继承活动的真实性和合法性。公证机构会依据法律规定，对继承人的身份、继承权以及遗嘱的有效性进行审查，并出具继承权公证书。继承人可以凭此公证书到不动产登记机构办理继承登记。

另外，如果继承人选择非公证继承的方式，即不经过公证机关公证，直接依据法律规定和相关程序进行遗产继承，那么在办理继承登记时，也需要提供一系列证明材料，并可能需要其他继承人的协助。不动产登记机构会对遗嘱的有效性、是否为最后一份遗嘱以及继承人是否齐全等问题进行查验，并在公告期满无异议或异议不成立后，办理继承登记。

综上所述，立遗嘱时继承人并不需要到场，但在办理继承手续时，根据遗嘱形式和具体要求，可能需要其他继承人的配合或到场。希望这个解答能够帮助您更好地理解遗嘱继承的相关流程。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。