结论：上门讨债导致债务人父母气死，是否需要接受法律制裁，需根据具体情况判断，可能涉及民事赔偿，甚至刑事责任。以下从不同角度进行分析：
一、民事责任角度
因果关系与过错原则：
- 在民事法律关系中，若讨债行为与债务人父母死亡之间存在直接因果关系，且讨债人存在过错（如采取过激手段、言语侮辱等），则讨债人可能需要承担民事赔偿责任。
- 过错原则要求讨债人对其行为造成的损害后果承担责任，若讨债行为合法且未超出必要限度，通常不构成过错。
赔偿范围：
- 若讨债人需承担民事责任，赔偿范围可能包括债务人父母因死亡产生的医疗费、丧葬费、精神损害抚慰金等。
- 具体赔偿数额需根据实际情况，如债务人父母的年龄、健康状况、家庭经济状况等因素综合确定。
二、刑事责任角度
故意伤害罪或过失致人死亡罪：
- 若讨债人在讨债过程中故意对债务人父母实施伤害行为，导致其死亡，则可能构成故意伤害罪。
- 若讨债人因疏忽大意或过于自信的过失，导致债务人父母死亡，则可能构成过失致人死亡罪。
量刑标准：
- 故意伤害罪的量刑根据伤害程度、犯罪情节等因素确定，若导致死亡，可能面临十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。
- 过失致人死亡罪的量刑通常较轻，根据犯罪情节可能面临三年以下有期徒刑或拘役。
特殊情形：
- 若讨债行为本身合法（如通过法律途径追讨债务），且讨债人未采取过激手段，通常不构成刑事犯罪。
- 若债务人父母本身存在严重疾病，讨债行为可能仅作为诱因，而非直接原因，此时讨债人的刑事责任可能减轻或免除。
三、法律建议
合法讨债：
- 讨债人应通过合法途径追讨债务，如协商、调解、诉讼等，避免采取过激手段或违法行为。
注意言行举止：
- 在讨债过程中，讨债人应注意言行举止，避免对债务人及其家人造成精神或身体上的伤害。
及时寻求法律帮助：
- 若讨债过程中发生纠纷或意外事件，讨债人应及时寻求法律帮助，了解自身权利和义务，避免承担不必要的法律责任。
进一步思考：在处理债务纠纷时，讨债人应始终保持冷静和理性，通过合法途径解决问题。若因讨债行为导致他人损害，不仅可能面临民事赔偿，还可能承担刑事责任。因此，建议讨债人在讨债前咨询专业律师，了解相关法律规定和风险，确保自身行为合法合规。如有任何法律问题，可直接向我咨询。