在撰写一份涉及“离婚不离家”且子女已20岁的离婚协议书时，我们主要需要关注的是双方自愿离婚的意愿、财产分割、债务处理以及可能的生活安排等事项。由于子女已成年，抚养权和抚养费的问题将不再涉及。以下是一份详细的离婚协议书撰写指南：
一、双方基本信息
在协议书的开头，应详细列出双方的基本信息，包括姓名、性别、民族、出生日期、身份证号码、住址和联系电话等，确保信息的准确无误。
二、自愿离婚的意思表示
明确表述双方因感情破裂等原因，自愿解除婚姻关系。这是协议书的基础和前提，必须清晰无误地表达双方的意愿。
三、财产分割
房产：详细列出所有房产的位置、面积、产权证号等信息，并协商确定每处房产的归属。如果房产需要折价补偿，应明确补偿方式和金额。
车辆：列出所有车辆的品牌、型号、车牌号等信息，并协商确定每辆车的归属。同样，如果车辆需要折价补偿，应明确补偿细节。
存款及投资：列明双方名下的银行存款、股票、基金等投资情况，并协商分配方案。确保所有财产都被公平合理地分割。
其他共同财产：如家具、电器、珠宝等，也应明确归属，避免遗漏任何一项财产。
四、债务处理
区分夫妻共同债务和个人债务，明确各自承担的责任和范围。
列出所有债务的详细信息，包括债权人、借款金额、借款日期等，并协商确定偿还方式和责任分担。
五、生活安排（可选）
虽然子女已成年，不涉及抚养问题，但双方可以就离婚后各自的生活安排进行简要说明。例如，可以约定双方继续共同居住在某一房产中，但各自承担自己的生活费用等。这有助于明确双方的生活界限，减少未来的纠纷。
六、其他约定
如有其他特殊约定，如一方对另一方的经济补偿、损害赔偿等，应在协议中明确写明。包括具体金额、支付方式和时间等细节。
可以约定双方对协议内容的保密义务，以保护双方的隐私。
七、协议的修改与补充
明确协议的任何修改或补充均需以书面形式进行，并经双方签字确认后生效。这有助于确保协议的严肃性和稳定性。
八、争议解决
约定双方因执行本协议发生争议时的解决方式。通常可以先友好协商，协商不成时可向人民法院提起诉讼。
九、协议的生效
明确协议一式三份，甲乙双方各执一份，交婚姻登记机关存档一份。自双方签字并经婚姻登记机关批准之日起生效。
撰写建议：
在撰写离婚协议书时，务必确保所有内容均真实、合法、有效。避免隐瞒或虚构事实，以免引发未来的法律纠纷。
协议条款应清晰明了，避免使用模糊或含糊不清的表述。确保双方都能准确理解协议的内容和意义。
如有必要，可以咨询专业律师以获得更准确和详细的法律建议。律师可以提供专业的指导，确保协议的合法性和有效性，并充分保护双方的权益。
最后，请务必在双方充分沟通、协商一致的基础上撰写离婚协议书，并确保双方都在协议上签字确认。这样，离婚协议书才能成为双方自愿离婚、公平分割财产、妥善处理债务的有效法律文件。