结论：倒车轻微碰撞他人车辆后离开现场，保险是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故性质、保险条款约定以及是否构成肇事逃逸等因素。以下为具体分析：

1. 若事故不构成肇事逃逸，且符合保险理赔条件
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业险条款，若事故仅造成轻微财产损失（如刮擦、凹陷等），且您在离开现场前已采取合理措施（如拍照留存证据、记录对方车辆信息等），同时事后及时联系保险公司报案并配合调查，则保险公司通常应承担理赔责任。但需注意：

   • 交强险对财产损失的赔偿限额为2000元，超出部分需通过商业险或责任方承担；
     
   • 商业险条款可能约定“事故发生后，被保险人或驾驶人未依法采取措施的情况下驾驶保险车辆离开事故现场”为免责情形，若您未履行法定义务（如未报警、未保护现场），可能面临拒赔。

2. 若事故构成肇事逃逸，保险公司可能拒赔
   根据《道路交通安全法》第99条，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，并可吊销机动车驾驶证。若您的行为被认定为“肇事逃逸”（如明知发生事故却故意离开、未履行报警或救助义务等），则：

   • 交强险仅在“受害人故意造成事故”时免赔，但商业险通常将肇事逃逸列为绝对免责条款，保险公司有权拒赔；
     
   • 即使保险公司先行赔付，也有权向您追偿（如《保险法》第65条规定的“责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人未向该第三者赔偿的，保险人不得向被保险人赔偿保险金”）。

3. 实务建议

   • 立即补救：若已离开现场，应尽快返回或联系对方车主，协商赔偿事宜并报警备案，避免被认定为逃逸；
     
   • 保留证据：通过行车记录仪、现场照片、证人证言等证明事故责任及损失情况；
     
   • 及时报案：在48小时内向保险公司报案，并如实陈述事故经过，配合定损理赔；
     
   • 法律风险：若对方报警且您被认定为逃逸，除保险拒赔外，还可能面临行政处罚甚至刑事责任（如重大事故逃逸构成犯罪的）。

总结：轻微碰撞后离开现场是否影响理赔，关键在于是否履行法定义务及是否构成逃逸。建议优先通过合法途径解决，避免因程序瑕疵导致权益受损。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。