司法伤残鉴定并非必须由三名以上鉴定人员完成，但需根据具体鉴定类型和规定确定人数要求。具体分析如下：
一般规定
根据《司法鉴定程序通则》第十九条，司法鉴定机构对同一鉴定事项，应当指定或者选择二名司法鉴定人进行鉴定。这意味着，常规情况下两名鉴定人即可完成鉴定，无需强制要求三人以上。
特殊情形需增加人数
若鉴定事项复杂、疑难或涉及特殊专业领域（如医疗损害、精神障碍等），司法鉴定机构可以指派多名司法鉴定人进行鉴定。此时人数可能超过两人，但法律未明确规定必须达到三人，而是以“足以完成鉴定任务”为原则。
鉴定意见的效力
无论鉴定人数为两人或更多，最终鉴定意见需由所有参与的鉴定人共同签名。若多人参与，意见不一致时，应当注明不同意见并说明理由，最终以多数人意见或综合意见为准。
总结建议：
司法伤残鉴定通常由两名鉴定人完成，但复杂案件可能增加人数。若您对具体鉴定程序或结果有疑问（如人数是否合规、意见分歧处理等），可直接向我咨询，我会结合您的案件细节进一步分析。