关于伤残鉴定机构是否必须由法院指定的问题，这实际上并非一个固定不变的规则，而是需要根据伤残的具体原因、案件的性质、所处的诉讼阶段以及当地的具体规定来综合判断。以下是对这一问题的详细解答：
一、诉前自行委托
在正式提起诉讼之前，当事人完全有权自主选择一家有资质的伤残鉴定机构进行鉴定。这一过程中，法院并不会参与指定或摇号。当事人可以通过咨询专业律师、查询鉴定机构的信誉和资质等方式，来挑选一家合适的鉴定机构。这种方式适用于所有类型的伤残鉴定，但需要注意的是，诉前自行委托的鉴定结果可能并不直接作为法律证据使用，它更多是为当事人提供一个初步的伤残情况了解，后续在诉讼程序中可能还需要进行进一步的鉴定。
二、诉讼中的伤残鉴定
双方协商： 一旦案件进入诉讼程序，法院首先会鼓励双方当事人就鉴定机构的选择进行协商。如果双方能够达成一致意见，共同选定一家有资质的伤残鉴定机构，那么法院通常会尊重并委托这家机构进行鉴定。这种方式有助于确保鉴定的公正性和双方的接受度。
摇号指定： 如果双方无法就鉴定机构的选择达成一致意见，那么法院可能会采取摇号等随机方式，从本地具备相应资质的鉴定机构名单中确定一家进行鉴定。这种摇号方式保证了选择过程的公正性和随机性，避免了人为因素的干扰，确保了鉴定机构的中立性。这种方式主要适用于一般的人身伤残鉴定案件。
三、特殊情形下的伤残鉴定
工伤伤残鉴定： 对于工伤伤残鉴定，它并不由法院指定鉴定机构。而是由用人单位、工伤职工或其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并由该委员会指定的机构进行鉴定。这体现了工伤鉴定的特殊性。
交通事故伤残鉴定： 在交通事故中，伤残鉴定通常由公安机关交通管理部门指定机构进行。受伤人员治疗终结后，需向交警大队提出伤残鉴定申请，大队会初步审查后指定特定机构进行鉴定。同样，这种情况下鉴定机构也不由法院指定。
其他类型的人身伤残鉴定： 对于其他类型的人身伤残情况，如个人需要进行伤残鉴定，一般由司法部门（如法院、交警队、派出所等）根据医院提供的相关入院记录或委托伤残鉴定机构进行鉴定。选择哪个鉴定机构可能需要根据具体情况和当地的相关规定来确定，通常也不需要法院摇号。但在某些复杂或专门领域的案件中，法院可能会依职权指定具备专业能力和资质的鉴定机构，以保障鉴定结果的准确性和权威性。
总结与建议
综上所述，伤残鉴定机构的选择方式并非一成不变，而是根据具体情况灵活多样的。无论采用何种方式选择鉴定机构，都应确保鉴定的公正性、客观性和专业性，以保障当事人的合法权益。如果您面临伤残鉴定的问题，建议您首先了解自己案件的具体性质和所处的诉讼阶段，然后咨询专业律师或相关机构，以获取更具体、更准确的指导。