在起诉公司承担责任时，确实可以一并起诉其股东，要求股东在未出资范围内承担补充责任，但需满足一定条件。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律依据与理论支撑
根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，股东负有按照公司章程规定按时足额缴纳出资的义务。若股东未履行或未全面履行出资义务，公司债权人有权要求该股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。这一规定体现了公司法对债权人利益的保护，也强化了股东的出资责任。
二、实际操作中的要点
证明股东未出资：
- 在起诉时，您需要提供充分的证据证明股东存在未出资或未全面出资的情况。这可能包括公司章程、股东出资协议、银行转账记录、验资报告等文件。
- 若股东以非货币财产出资，还需证明该财产的实际价值显著低于公司章程所定价额，且股东未补足差额。
公司债务不能清偿：
- 您需要证明公司确实存在债务，且该债务已经到期且无法清偿。这通常需要通过诉讼或仲裁等方式确认公司债务的存在和金额。
- 在某些情况下，您可能还需要证明公司已经穷尽了所有可能的清偿手段，但仍无法满足债权。
起诉时机与程序：
- 您可以在起诉公司承担责任的同时，一并起诉未出资的股东。这有助于提高诉讼效率，减少诉讼成本。
- 在起诉时，您需要明确列出股东作为共同被告，并提出具体的诉讼请求，即要求股东在未出资本息范围内承担补充赔偿责任。
三、可能面临的挑战与应对
股东抗辩：
- 股东可能会提出各种抗辩理由，如已经履行出资义务、出资财产价值符合约定、公司债务与其无关等。
- 您需要针对股东的抗辩理由准备充分的反驳证据，以证明股东确实存在未出资或未全面出资的情况，以及该行为与公司债务不能清偿之间的因果关系。
执行难题：
- 即使您成功获得了判决，要求股东承担补充赔偿责任，但在执行阶段仍可能面临困难。例如，股东可能转移财产、隐匿资产或采取其他手段逃避执行。
- 为应对执行难题，您可以在诉讼阶段申请财产保全，冻结股东的银行账户、房产等资产，以确保判决能够得到有效执行。
四、建议与总结
- 充分准备证据：在起诉前，务必收集并整理好所有与股东未出资和公司债务相关的证据材料，以确保诉讼的顺利进行。
- 咨询专业律师：虽然我可以为您提供一定的法律指导，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前咨询专业律师，根据案件具体情况制定诉讼策略，是非常必要的。
- 关注执行情况：在获得判决后，要密切关注执行情况，及时采取措施应对可能出现的执行难题，确保您的合法权益得到有效保障。
综上所述，起诉公司承担责任时一并起诉其股东要求在未出资范围内承担补充责任是可行的，但需满足一定条件并面临一定挑战。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。