结论前置：两个人都同意离婚并签订了离婚协议，一起去法院是可以获得调解书的，但前提是满足一定的条件并遵循相应的法律程序。

详细分析：

1. 法律程序要求：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。但若双方选择通过法院调解离婚，则需向法院提起离婚诉讼，并在诉讼过程中表达自愿离婚的意愿，同时提交已签订的离婚协议。
   • 法院在受理离婚诉讼后，会安排调解。在调解过程中，如果双方确实自愿离婚，且对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致，法院会制作调解书，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，双方婚姻关系随之解除。

2. 离婚协议的内容与效力：

   • 离婚协议是双方自愿离婚并对子女抚养、财产及债务处理等事项达成一致意见的书面协议。它不仅是双方离婚意愿的体现，也是法院制作调解书的重要依据。
   • 离婚协议在双方签订后并不立即产生法律效力，而是需要经过法院的审查确认，并在调解书中予以体现后，才具有法律约束力。因此，即使双方已经签订了离婚协议，也需要通过法院的调解程序来最终确认其效力。

3. 可能遇到的法律问题与建议：

   • 协议内容合法性：确保离婚协议中的内容符合法律法规的规定，不侵犯国家、集体或第三人的利益，也不违背公序良俗。
   • 调解过程配合：在调解过程中，双方应积极配合法院的工作，如实陈述事实，提供必要的证据材料，以便法院能够全面、准确地了解案情，作出公正的调解。
   • 调解书签收与执行：调解书制作完成后，双方应认真阅读并确认无误后签收。一旦签收，调解书即具有法律效力，双方必须履行。如果一方不履行调解书确定的义务，另一方可以向法院申请强制执行。

特殊情况说明：

• 如果双方在调解过程中就某些事项无法达成一致意见，或者法院认为调解协议的内容违反法律法规或公序良俗的，法院将不会制作调解书，而是会依法作出判决。
• 另外，如果双方已经通过婚姻登记机关办理了离婚登记手续，并领取了离婚证，那么就不需要再通过法院调解离婚了。此时，离婚协议已经产生法律效力，双方应按照协议的内容履行各自的义务。

后续行动建议：

• 如果您和对方已经签订了离婚协议，并希望尽快解除婚姻关系，建议您及时向法院提起离婚诉讼，并提交离婚协议作为证据材料。
• 在诉讼过程中，您可以积极与对方沟通协商，争取在法院的调解下达成一致意见，以便尽快获得调解书并解除婚姻关系。
• 如果您在离婚过程中遇到任何法律问题或困惑，欢迎随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。