结论：三十年前的借条，借款人已故，但每年都到借款人家要款，诉讼时效一般不算过期，但具体还需结合实际情况判断。以下从多个角度进行分析：

一、诉讼时效的基本规定

根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。然而，在民间借贷纠纷中，存在诉讼时效中断和中止的情形，这会影响诉讼时效的计算。

二、诉讼时效的中断

诉讼时效中断是指在诉讼时效期间内，因发生法定事由，致使已经经过的时效期间统归无效，待时效中断的事由消除后，诉讼时效期间重新计算。根据《中华人民共和国民法典》第一百九十五条，有下列情形之一的，诉讼时效中断，从中断、有关程序终结时起，诉讼时效期间重新计算：

1. 权利人向义务人提出履行请求；
2. 义务人同意履行义务；
3. 权利人提起诉讼或者申请仲裁；
4. 与提起诉讼或者申请仲裁具有同等效力的其他情形。

在本案例中，每年都到借款人家要款，属于权利人向义务人提出履行请求的情形，因此诉讼时效会中断并重新计算。这意味着，只要每年都有要款的行为，诉讼时效就不会过期。

三、借款人已故的影响

借款人已故并不影响诉讼时效的计算。在借款人死亡后，其遗产继承人会成为新的债务承担者。债权人仍然可以向借款人的遗产继承人主张债权，并且诉讼时效的计算不受借款人死亡的影响。只要债权人在诉讼时效期间内持续主张债权，诉讼时效就不会过期。

四、实际操作的建议

1. 保留证据：债权人应保留好每年要款的证据，如书面催款通知、录音、录像等，以证明诉讼时效的中断。
2. 及时起诉：尽管诉讼时效可能因中断而重新计算，但为了避免不必要的麻烦和风险，债权人还是应在合理的时间内及时起诉，以维护自己的合法权益。
3. 咨询专业律师：在处理此类纠纷时，债权人可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和操作要点，以确保自己的权益得到充分保护。

五、特殊情况考虑

如果债权人长时间未主张债权，且没有诉讼时效中断或中止的情形，那么诉讼时效可能会过期。根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释的规定，最长诉讼时效期间为二十年。自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。但在本案例中，由于每年都有要款的行为，因此诉讼时效并未过期。

总结来说，三十年前的借条，借款人已故，但每年都到借款人家要款，诉讼时效一般不算过期。但债权人仍应保留好相关证据，并在合理的时间内及时起诉，以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。