法院是否会支持保险理赔协议书无效，需根据具体情况判断，常见支持无效的情形包括以下几种：
协议存在法定无效事由
若保险理赔协议存在《民法典》第144-151条规定的无效情形，法院会直接认定协议无效。例如：
- 欺诈或胁迫：一方以虚假信息诱导对方签订协议，或通过威胁、强迫手段迫使对方接受不公平条款（如隐瞒关键证据、虚构事故责任）；
- 显失公平：协议内容严重偏离公平原则，如保险公司利用信息优势，要求被保险人放弃大部分合法权益，仅获得极低赔偿；
- 恶意串通：保险公司与第三方（如维修厂）勾结，通过虚假理赔协议损害被保险人利益；
- 违反法律强制性规定：协议内容违反保险法、消费者权益保护法等法律，例如要求被保险人放弃对第三方的追偿权。
协议签订程序存在重大瑕疵
若协议签订过程违反法定程序，法院可能认定其无效或可撤销。例如：
- 未履行告知义务：保险公司未向被保险人明确说明协议中的免责条款、赔偿范围等关键内容，导致被保险人误解；
- 无权代理或越权签订：代理人未经被保险人授权，或超越代理权限签订协议；
- 被保险人无民事行为能力：如被保险人为未成年人或精神障碍者，协议需由法定代理人签订，否则无效。
协议内容与保险合同冲突
若理赔协议的内容与原保险合同的核心条款（如保险责任、免责范围）存在根本性矛盾，且保险公司未尽到提示说明义务，法院可能认定协议无效。例如：
- 保险合同明确约定“全损赔偿按实际价值计算”，但理赔协议却要求按“折旧后价值”赔偿，且保险公司未解释差异；
- 保险公司通过理赔协议单方面缩小保险责任范围，如将“意外事故”偷换为“特定场景事故”。
协议存在可撤销情形（需被保险人主动主张）
若协议存在重大误解或显失公平，被保险人可在法定期限内（通常为知道撤销事由之日起1年内）向法院申请撤销协议。例如：
- 被保险人因受伤昏迷，在未完全清醒时签订协议；
- 保险公司利用被保险人缺乏经验，要求其接受远低于市场价的赔偿。
实务建议：
- 若您认为理赔协议存在上述问题，可收集证据（如沟通记录、协议文本、保险合同）向法院起诉，主张协议无效或撤销；
- 法院会综合协议内容、签订过程、双方行为等因素判断，建议提前咨询律师分析证据链的完整性；
- 即使协议被认定无效，您仍需证明实际损失（如医疗费、财产损失），否则可能影响赔偿金额。
如有具体协议文本或案件细节，可直接向我咨询，我会结合证据为您分析胜诉可能性。