结论：开车抱着幼儿是违法的，这一行为不仅违反了《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，还存在极大的安全隐患。
法律分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第一款，机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。抱着幼儿开车显然违反了这一基本要求，因为该行为会分散驾驶人的注意力，增加交通事故的风险。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条也明确规定，驾驶机动车时不得有妨碍安全驾驶的行为。虽然该条例未直接列举抱孩子开车为妨碍安全驾驶的行为，但根据条款的广义解释，抱孩子显然也属于一种可能妨碍安全驾驶的行为，因为它同样会干扰驾驶人的正常操作和注意力集中。
处罚规定：
- 依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者二十元以上二百元以下罚款。同时，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车有妨碍安全驾驶的行为（如抱着小孩开车），一次记3分。
- 此外，若因抱着幼儿开车导致交通事故，驾驶人还需承担相应的法律责任，包括民事赔偿责任和可能的刑事责任。在交通事故中，若因驾驶人的过错导致人员伤亡或财产损失，驾驶人需依法进行赔偿；若构成交通肇事罪，还需承担刑事责任。
安全隐患及后果：
- 抱着幼儿开车会严重分散驾驶人的注意力，影响其对车辆的操控能力，增加交通事故的风险。
- 在紧急刹车或发生碰撞时，由于惯性作用，幼儿可能会像“炮弹”一样飞出去，遭受严重伤害。
- 车辆的安全带和气囊是按照成年人的身材设计的，对幼儿无法提供有效保护，甚至可能造成致命伤害。
安全建议：
- 为了确保幼儿的乘车安全，驾驶人应使用符合标准的儿童安全座椅，并将幼儿安置在车辆后排。
- 驾驶人应严格遵守交通规则和法律法规，不抱着幼儿开车，以确保自己和他人的生命安全。
- 驾驶人应增强法律意识和安全意识，了解并遵守当地的交通法规和实施细则，以避免因违法行为而面临处罚和法律风险。
实际应用与指导意义：
- 驾驶人应时刻牢记安全第一的原则，确保自己和他人的生命财产安全。
- 如有需要带孩子出行，应提前规划好行程，使用儿童安全座椅等专门设备来确保孩子的安全。
- 若遇到交通执法人员检查或发生交通事故时，应积极配合执法人员的工作，并依法承担相应的责任。
综上所述，开车抱着幼儿是违法的，且存在严重的安全隐患。为了保障行车安全，驾驶人应使用儿童安全座椅，并确保孩子坐在车辆后排。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。