结论：摩托车走非机动车道撞了人，保险是否理赔不能一概而论，需分情况讨论，主要取决于事故责任认定以及保险条款的具体约定。以下为你详细分析：

1. 事故责任认定对理赔的影响

   • 摩托车全责：如果经交警部门认定，摩托车因违规驶入非机动车道且存在其他过错行为（如超速、未注意观察等）导致事故发生，承担全部责任。在这种情况下，摩托车所投保的交强险会在其责任限额内进行赔偿。交强险有责赔偿限额为：死亡伤残赔偿限额18万元，医疗费用赔偿限额1.8万元，财产损失赔偿限额0.2万元。若损失超出交强险赔偿限额，且摩托车购买了商业三者险，那么商业三者险会根据保险合同的约定，在责任范围内对超出交强险部分进行赔付。但如果摩托车未购买商业三者险，超出交强险赔偿限额的部分就需要由摩托车驾驶人自行承担赔偿责任。
   • 双方均有责：若事故是由于摩托车和行人双方都存在过错导致的，交警部门会根据双方的过错程度划分责任比例，比如摩托车承担主要责任（70%），行人承担次要责任（30%）。在这种情况下，先由摩托车所投保的交强险在责任限额内进行赔偿，超出交强险赔偿限额的部分，按照责任比例，由商业三者险在责任范围内承担摩托车应承担的部分；若没有商业三者险，则由摩托车驾驶人按照责任比例自行承担赔偿责任。
   • 行人全责：要是行人存在严重过错，如突然闯入非机动车道、违反交通信号等，导致摩托车躲避不及而发生事故，行人被认定承担全部责任。此时，摩托车所投保的交强险会在无责赔偿限额内进行赔偿。无责赔偿限额为：死亡伤残赔偿限额1.8万元，医疗费用赔偿限额0.18万元，财产损失赔偿限额0.01万元。若行人损失未超出无责赔偿限额，由交强险赔付；若超出，超出部分由行人自行承担，摩托车驾驶人一般无需承担额外的赔偿责任，其商业险通常也不会进行赔付（除非保险合同有特殊约定）。

2. 保险条款约定对理赔的影响

   • 免责条款：不同的保险产品会有不同的免责条款。有些商业三者险可能会将摩托车违规驶入非机动车道等违反交通法规的行为列为免责事项。如果保险合同中有这样的约定，那么即使摩托车在事故中有责任，保险公司也可能依据免责条款拒绝在商业三者险范围内进行赔偿。不过，对于交强险，其赔偿范围相对较为明确和固定，一般不会因为摩托车违规驶入非机动车道而完全免责，但在具体赔偿项目和金额上仍需按照规定处理。
   • 报案时间等要求：保险合同通常还会对报案时间、提供理赔材料等事项做出规定。如果摩托车驾驶人在事故发生后未及时向保险公司报案，或者未能按照要求提供完整的理赔材料，可能会影响保险公司的理赔进度，甚至导致保险公司拒绝理赔。所以，在事故发生后，摩托车驾驶人应及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求收集和提供相关材料。

建议：在处理此类事故时，首先要保护好现场，及时报警并救助伤者。然后，积极配合交警部门的事故调查和责任认定工作。同时，尽快通知自己所投保的保险公司，按照保险公司的要求提供相关材料，以便顺利获得理赔。如果对事故责任认定或保险理赔有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细的法律指导。