残疾人借出去的钱，可以通过以下几种较为稳妥且合法的方式收回本金：

1. 友好协商：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。双方应本着诚实信用的原则履行合同义务。
   • 建议：首先尝试与借款人进行友好协商，明确还款期限和方式。残疾人作为出借人，可以表达自己的经济状况和还款需求，争取借款人的理解和配合。这种方式成本最低，且有助于维护双方的关系。

2. 发送律师函：

   • 法律背景：律师函是律师接受当事人的委托，就有关事实或法律问题进行披露、评价，进而提出要求以达到一定效果而制作、发送的专业法律文书。
   • 建议：如果协商无果，可以考虑委托律师发送律师函给借款人。律师函具有正式性和权威性，能够明确告知借款人其法律义务和可能面临的法律后果，促使其主动履行还款义务。

3. 申请调解：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国人民调解法》的规定，人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织。当事人可以向人民调解委员会申请调解，解决借款纠纷。
   • 建议：残疾人可以向当地的人民调解委员会申请调解，由调解员协助双方进行沟通协商，达成还款协议。调解具有灵活性和高效性，且调解协议具有法律约束力。

4. 提起诉讼：

   • 法律背景：如果借款人拒不履行还款义务，残疾人作为出借人可以向人民法院提起诉讼，要求借款人返还借款本金及可能的利息。
   • 建议：
     • 准备证据：收集并整理好借款合同、转账记录、聊天记录等证据材料，以证明借款事实和借款人的还款义务。
     • 提起诉讼：向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状和证据材料。法院将依法审理案件，并作出判决。
     • 执行判决：如果借款人仍不履行判决确定的还款义务，残疾人可以申请法院强制执行，通过查封、扣押、拍卖等措施实现债权。

5. 申请支付令：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，债权人可以请求债务人给付金钱、有价证券，符合条件的，可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令。
   • 建议：如果借款关系明确且合法，且借款人没有异议，残疾人可以考虑向法院申请支付令。支付令是一种简便、快捷的债权实现方式，能够迅速促使借款人履行还款义务。

在收回本金的过程中，残疾人需要注意以下几点：

• 保留证据：务必保留好所有与借款相关的证据材料，如借款合同、转账记录、聊天记录等。这些证据在后续协商、调解或诉讼过程中将起到关键作用。
• 及时行动：一旦发现借款人有违约迹象或拒不履行还款义务，应及时采取行动，避免错过最佳维权时机。
• 寻求专业帮助：如果自己对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师能够提供专业的法律意见和指导，协助你更好地维护自己的合法权益。

最后，残疾人作为社会弱势群体，在借款和收回本金的过程中应更加谨慎和小心。如果遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助和支持。