农户自家土地修路是否违规，主要取决于是否经过了合法的审批程序以及是否符合相关土地管理法规。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下可能违规
法律依据：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，非农业建设必须节约使用土地，不得擅自占用耕地。若需占用耕地进行非农业建设，如修路，必须依法办理农用地转用审批手续。
- 《基本农田保护条例》也明确规定，禁止任何单位和个人在基本农田保护区内建窑、建房、挖砂、采石、采矿、取土、堆放固体废弃物或者进行其他破坏基本农田的活动，包括修建道路等可能破坏耕作层的活动。
违规情形：
- 如果农户未经合法许可，擅自在自家土地上修路，特别是如果该土地属于耕地或基本农田，那么这种行为就违反了土地管理法规，改变了土地的原有用途性质。
- 农户可能面临责令停止违法行为、限期拆除新建物、恢复土地原状等处罚。如果情节严重，还可能被追究刑事责任。
二、特殊情况下可能合法
办理合法审批手续：
- 若因特殊原因需要在自家土地上修路，农户必须向当地的自然资源部门和农业农村部门等提出申请。
- 申请时需说明修路的必要性、规划情况、对土地的影响及补偿措施等。
- 经审核批准后，按照规定的要求和范围进行修路建设，此时修路行为即为合法。
符合农村道路用地规定：
- 如果所修道路属于农村道路范畴，并且符合相关标准和规定（如宽度、坡度等指标），且主要用途服务于农业生产（如方便农业机械通行、农产品运输等），并办理了必要的备案等手续，那么修路行为也可能是合法的。
国家基础设施建设或公共利益需要：
- 如果修路项目属于国家基础设施建设或符合土地利用总体规划，且经过了合法的征收和补偿程序，那么这种占用土地修路的行为也是合法的。但需注意，个人不能私自占用土地进行修路，必须按照法定程序申请并获得批准。
三、合法修路的建议程序
- 提交申请：农户应向当地自然资源部门提交修路申请，说明修路的必要性、规划情况、对土地的影响及补偿措施等。
- 审核批准：相关部门对申请进行审核，如果符合规定，将颁发建设用地许可证或相关批准文件。
- 施工建设：农户在获得批准后，按照规定的要求和范围进行修路建设。
- 验收备案：修路完成后，应进行验收并办理备案手续，确保修路行为合法合规。
四、违法行为的后果
- 未经批准私自占用自家土地修路，农户将可能面临土地管理部门的处罚，包括责令停止违法行为、限期拆除新建物、恢复土地原状等。
- 如果违法行为情节严重，构成犯罪的，将依法追究刑事责任。
总结与建议：农户在修路前务必咨询当地土地管理部门或向我咨询，确保自己的行为合法合规。即使修路出于善意或为了改善生产生活条件，也必须遵守相关法律法规，办理必要的审批手续。只有这样，才能确保修路行为的合法性，避免不必要的法律风险和损失。